“作為機(jī)器人技術(shù)的核心部件，國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)基本被日本公司所壟斷，企業(yè)購(gòu)買(mǎi)是國(guó)外企業(yè)價(jià)格的近5倍，從而導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成本高，影響產(chǎn)業(yè)化形成。政府能不能對(duì)此予以扶持？”省兩會(huì)期間，省人大代表、深圳市大族激光科技股份有限公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理高云峰將一個(gè)自主研發(fā)的諧波減速器樣品帶到會(huì)上，并當(dāng)面向深圳市市長(zhǎng)許勤解釋產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，引起關(guān)注。

高云峰說(shuō)，當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入快速發(fā)展階段，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量超過(guò)20萬(wàn)臺(tái)，其中我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量約為4.5萬(wàn)臺(tái)，占全球銷(xiāo)量的1/5。IFR（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）最新研究報(bào)告指出，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)保有量將由目前的20萬(wàn)臺(tái)增加至2017年的40萬(wàn)臺(tái)，全面超過(guò)北美和歐洲，成為最大的機(jī)器人市場(chǎng)。

“但當(dāng)前現(xiàn)狀是，作為核心部件的重中之重，我國(guó)自主研發(fā)的減速器在輸入轉(zhuǎn)速、扭轉(zhuǎn)剛度、傳動(dòng)精度和效率方面與國(guó)外技術(shù)差距很大，國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)基本被日本公司所壟斷，國(guó)內(nèi)企業(yè)的購(gòu)買(mǎi)價(jià)格是國(guó)外企業(yè)價(jià)格的近5倍，從而導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成本高，與外資機(jī)器人相比競(jìng)爭(zhēng)力低，影響產(chǎn)業(yè)化形成。”高云峰說(shuō)，核心部件是指對(duì)機(jī)器人性能起到關(guān)鍵影響的部件單元，主要分為減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器。“在成本比例中，機(jī)器人本體成本僅占22%，而減速器、伺服系統(tǒng)和控制器則分別占到36%、24%和12%。所以，三大核心部件決定了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和價(jià)格。”

高云峰說(shuō)，相對(duì)于傳統(tǒng)減速器，諧波減速器因性能好被廣泛應(yīng)用，壟斷了80%以上的諧波減速器市場(chǎng)的是一家日本公司，國(guó)內(nèi)的這一部件制造能力只相當(dāng)日本上世紀(jì)七八十年代的水平。“諧波減速器國(guó)產(chǎn)化有助于打破該公司的絕對(duì)定價(jià)權(quán)，降低機(jī)器人制造成本，縮短機(jī)器人成本回收周期。”高云峰表示，大族激光目前在做諧波減速器單機(jī)實(shí)驗(yàn)，但遇到不少困難：“一是資金投入量大，需要進(jìn)口國(guó)外高、精、尖的加工測(cè)試設(shè)備，試制費(fèi)用高、耗時(shí)長(zhǎng)，單憑企業(yè)一己之力難以維持；二是由于我國(guó)自主技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，研發(fā)人員需要經(jīng)歷較長(zhǎng)研發(fā)周期，一般為2-3年，企業(yè)收益周期長(zhǎng)；三是諧波減速器生產(chǎn)工藝復(fù)雜，生產(chǎn)品質(zhì)管理難度高；三是產(chǎn)品可靠性驗(yàn)證時(shí)間長(zhǎng)，一般需要2-3年。”

高云峰呼吁，目前深圳已制定了《深圳市機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2014—2020年）》，打造國(guó)際化的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。但要實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，還需要得到政府及企業(yè)的多方支持。

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