歷時(shí)研制7年的美國(guó)“大狗”機(jī)器人近日進(jìn)行了越障測(cè)試，在測(cè)試中，這款機(jī)器人能輕松躍起，從而跳過(guò)障礙物，并能平穩(wěn)落地繼續(xù)保持高速前進(jìn)。作為美國(guó)軍事機(jī)器人之一，目前多個(gè)國(guó)家都在研制類似的機(jī)器人。

美國(guó)“大狗”機(jī)器人再次進(jìn)行實(shí)訓(xùn)測(cè)試連續(xù)跳躍障礙

近日，麻省理工大學(xué)對(duì)其研制的“獵豹”機(jī)器人（CheetahRobo）進(jìn)行了越障測(cè)試。雖然該型機(jī)器人名為“獵豹”，但網(wǎng)友更喜歡稱之為“大狗”，因其外形看起來(lái)就像是一條大狗。在測(cè)試中，這款機(jī)器人能輕松躍起，從而跳過(guò)障礙物，并能平穩(wěn)落地繼續(xù)保持高速前進(jìn)。目前多個(gè)國(guó)家都在研制類似的“大狗”機(jī)器人，其在軍事領(lǐng)域能發(fā)揮很大的作用，可以用于復(fù)雜地形的偵察、物資運(yùn)輸和救援，目前美軍已經(jīng)在實(shí)際訓(xùn)練中使用類似的機(jī)器人。此外，“大狗”能夠“自覺”而“準(zhǔn)確”地跟隨士兵沿指定道路前進(jìn)，幫助士兵背背包、扛武器，運(yùn)載重型裝備。

“大狗”機(jī)器人由波士頓動(dòng)力學(xué)工程公司研制。這種機(jī)器狗的體型與大型犬相當(dāng)，能夠在戰(zhàn)場(chǎng)上發(fā)揮非常重要的作用：在交通不便的地區(qū)為士兵運(yùn)送彈藥、食物和其他物品。它不但能夠行走和奔跑，而且還可跨越一定高度的障礙物。該機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)自一部帶有液壓系統(tǒng)的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。

“大狗”的四條腿完全模仿動(dòng)物的四肢設(shè)計(jì)，內(nèi)部安裝有特制的減震裝置。機(jī)器人的長(zhǎng)度為1米，高70厘米，重量為75千克，從外形上看，它基本上相當(dāng)于一條真正的大狗。

“大狗”機(jī)器人的內(nèi)部安裝有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，可根據(jù)環(huán)境的變化調(diào)整行進(jìn)姿態(tài)。而大量的傳感器則能夠保障操作人員實(shí)時(shí)地跟蹤“大狗”的位置并監(jiān)測(cè)其系統(tǒng)狀況。

這種機(jī)器人的行進(jìn)速度可達(dá)到7千米/小時(shí)，能夠攀越35度的斜坡。它可攜帶重量超過(guò)150千克的武器和其他物資。“大狗”即可以自行沿著預(yù)先設(shè)定的簡(jiǎn)單路線行進(jìn)，也可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

2009年3月，美媒報(bào)道稱，美軍正將阿富汗作為測(cè)試這種具有高機(jī)動(dòng)能力的機(jī)器人的試驗(yàn)場(chǎng)，作為增兵計(jì)劃的一部分。

2013年12月，Google確認(rèn)已完成收購(gòu)“大狗”（BigDog）機(jī)器人制造商BostonDynamics。BostonDynamics以打造行走平衡感和奔跑速度驚人的機(jī)器人而享譽(yù)全球。據(jù)英媒《每日郵報(bào)》消息，美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)室在夏威夷第一次實(shí)測(cè)大狗機(jī)器人。

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