驅動技術是影響機器人性能的關鍵因素，然而許多機器人廠商卻依賴于外部標準化傳動方案。但總有一個例外：史陶比爾為其6軸機器人自主研發(fā)和制造的內部驅動系統(tǒng)，樹立了精度、運動性能和耐用性的標桿。

驅動技術是機器人行業(yè)的核心競爭力。史陶比爾機器人全球技術經(jīng)理Gerald Vogt表示：“緊湊且封閉的結構設計是我們6軸機器人的重要特征，同時也是確保動態(tài)性能和精度的基礎。在驅動技術領域，這是一個巨大的挑戰(zhàn)。因為在高負載又封閉的環(huán)境下，一般標準型驅動系統(tǒng)將難以適應此時的溫度條件。所以對于史陶比爾來說，制造自己的傳動裝置是實現(xiàn)機器人卓越性能的決定性因素和現(xiàn)實考量。”

緊湊且全封閉的手臂結構, 是確保機器人動態(tài)性能的基礎

至今，史陶比爾已在驅動系統(tǒng)的開發(fā)和制造方面積累了25年的專業(yè)技術，驅動器單元的生產(chǎn)主要由位于法國Faverges的總工廠完成。

最高質量保障

不同于許多機器人廠商依賴流程化的質量管理，史陶比爾為實現(xiàn)客戶個性化的高精度驅動，為每一臺型號和版本的減速機專門調制，因此全系列機器人在精度以及動態(tài)性能方面保持高度穩(wěn)定。

減速機在制造完成和裝配完成時，會接受兩次線性度測試。最后，每臺機器人都必須檢測精度和軌跡準確度，這是保障機器人品質的最后一道工序。史陶比爾在始終追求最嚴格的質量標準，只有100%通過所有測試的機器人方可出廠交付，因此從未收到過用戶的相關投訴。

史陶比爾JCM驅動技術，“三位一體”，集合減速器、軸承、馬達功能

同時史陶比爾機器人在1軸到4軸關節(jié)上都配置了創(chuàng)新JCS/JCM系列驅動裝置。JCS是史陶比爾復合型關節(jié)裝置，此傳動裝置以一個小型且高剛性的單元，同時實現(xiàn)齒輪減速器、齒輪軸承的功能。1992年， JCS技術帶來了首臺全封閉機器人的面市，實現(xiàn)了獨具一格的全手臂內部配線方式。JCM 驅動技術則基于JCS技術，它將馬達與傳動裝置集成為一體并置于油槽中。這一創(chuàng)新發(fā)展使得機器人結構高度緊湊，實現(xiàn)卓越性能。由于一體化馬達摒棄了傳動小齒輪，從而消除了機械間隙以及由此帶來的調校需求。傳動裝置出色的線性度、無間隙和耐久性，亦是這種的極大優(yōu)勢。

史陶比爾為每種型號的關節(jié)型機器人分別配備最優(yōu)尺寸的齒輪裝置

延長機器人壽命的設計

史陶比爾獨有的驅動技術可以為每種型號的關節(jié)型機器人分別配備最優(yōu)尺寸的齒輪裝置，杜絕因驅動尺寸過小而引發(fā)的故障，可以保障機器人100,000小時以上的零故障連續(xù)運行（約合11.5年）。與此同時，減速機經(jīng)過調試校準，可實現(xiàn)最短循環(huán)時間和最大程度抵御疲勞應力。

傳統(tǒng)標準齒輪裝置需要定期進行油脂潤滑，不同于此，史陶比爾齒輪系統(tǒng)與馬達齒輪單元內置于油槽中的方式可起到更好的冷卻效果，延長使用壽命，同時降低噪音。此外，史陶比爾采用密度更高的滾珠軸承，從而大幅度降低機械磨損，進一步延長了機器人壽命。

正如Gerald Vogt總結的：“驅動技術水平?jīng)Q定著6軸機器人產(chǎn)品的優(yōu)劣。如果沒有致力于這一領域的專利研發(fā)，就不會有史陶比爾的緊湊型全封閉6軸機器人系列，更不會有各項卓越性能和遠超平均水平的預期壽命。正是因為具備這些特質，史陶比爾機器人才可完美應對所有高標準的應用要求。”

史陶比爾卓越JCM驅動技術的優(yōu)勢：

●高性能，同時確保最短周期時間和高精度，效率提升高達40%

●高耐用性，免維護，低能耗，無故障持續(xù)工作超過100,000小時