3月10日，2016SIAF廣州國際工業(yè)自動化技術(shù)及裝備展第三天，展會現(xiàn)場依然人頭攢動。今年機器人展區(qū)不僅將工業(yè)機器人本土廠商集結(jié)，還同關(guān)鍵部件及周邊配件廠商緊密聯(lián)合，一起助力用戶裝備升級。在機器視覺領(lǐng)域，業(yè)界領(lǐng)先視覺企業(yè)也就流水線等現(xiàn)場應(yīng)用上的各種識別、檢測問題提供了最新技術(shù)與解決方案。

讓我們來看看，都有哪些相關(guān)企業(yè)在不斷創(chuàng)新，滿足不斷變化的應(yīng)用需求吧。

工業(yè)機器人及關(guān)鍵部件篇

安川首鋼：機器人機床上下料系統(tǒng)

安川首鋼此次帶來了新型控制柜DX200和機器人機床上下料系統(tǒng)。其中最引人注目的是機器人機床上下料系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過二維視覺系統(tǒng)識別判斷隨機擺放在輸送線上的工件位置，準(zhǔn)確抓取。實現(xiàn)了工件在不同機床之間轉(zhuǎn)運的無人化操作，提高了自動化程度，適用于大批量工件的加工生產(chǎn)。還可根據(jù)客戶需求用于各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、碼垛、拆垛、檢測等一系列工作。

愛普生：新一代SCARA機器人

愛普生攜旗下SCARA機器人、6軸機器人亮相此次展會，這些產(chǎn)品充分展示了愛普生在機器人領(lǐng)域的強大實力。作為工業(yè)機器人領(lǐng)域的先驅(qū)，愛普生為新一代SCARA機器人應(yīng)用提供廣泛選擇，從可重復(fù)定位精度只有5微米的300多個G系列機器人到獨特的RS系列SCARA+機器人，在業(yè)界處于領(lǐng)先地位。同時提供完整產(chǎn)品陣容的SCARA、6軸和線性模塊，為客戶提供最大的選擇權(quán)，挑選適合的產(chǎn)品。

埃斯頓：ER系列工業(yè)機器人

埃斯頓此次主要展出ER系列工業(yè)機器人產(chǎn)品,包括SCARA機器人，多關(guān)節(jié)機器人，ProNet系列伺服系統(tǒng)及遠程監(jiān)控系統(tǒng)。埃斯頓在現(xiàn)場展示了SCARA機器人在3C上下料行業(yè)的應(yīng)用，得到現(xiàn)場客戶的一致肯定。SCARA機器人的主要職能是搬取零件和裝備工作，配合視覺系統(tǒng)，可高速高精度德識別工件的形狀及顏色，采用模式匹配特性檢測顏色區(qū)別，廣泛應(yīng)用于3C電子和裝備行業(yè)。

廣州數(shù)控：GSK系列機器人

此次展會，廣州數(shù)控主要展示了伺服電機，GSK系列機器人。其中GSK系列在碼垛應(yīng)用上的表現(xiàn)最為亮眼。它采用國內(nèi)最先進的GSK-RC機器人控制器，具有高穩(wěn)定性、長壽命、容易保養(yǎng)、超經(jīng)濟性等一系列領(lǐng)先優(yōu)勢。

GSK工業(yè)機器人每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高剛度低側(cè)隙精密減速機共同實現(xiàn)，每個伺服電機均帶有失電制動器；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，使其運動速度更快，精度更高，安全性更優(yōu)越，功能更強大。

哈默納科：諧波減速機

此次，哈默納科攜諧波齒輪傳動減速機、精密行星齒輪減速機、伺服執(zhí)行器和驅(qū)動器等優(yōu)勢產(chǎn)品精彩亮相。這些產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、金屬機床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、包裝設(shè)備等行業(yè)，極大的提升了工業(yè)制造裝備的智能化。

哈默納科諧波減速機，具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等特點，被廣泛應(yīng)用于各種傳動系統(tǒng)中。同時為了涵蓋諧波減速機不能覆蓋到的低減速比領(lǐng)域，哈默納科還開發(fā)了精密行星齒輪減速機。獨特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪嚙合得更緊、消除背隙，從而將傳動誤差控制在精密范圍內(nèi)。

卓藍：全款斜齒減速機新品

此次展會，卓藍攜旗下各系列精密行星減速機，伺服減速機精彩亮相。其中最吸引觀眾的全款斜齒減速機新品系列采用最優(yōu)化模塊組合體系的先進設(shè)計理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動平穩(wěn)、傳動比分級精細等特性，可進一步滿足業(yè)界用戶對于設(shè)備中行星減速機應(yīng)用的高精度、高剛性、大扭矩需求，并在更廣闊的領(lǐng)域服務(wù)用戶，帶去有益價值提升與創(chuàng)見技術(shù)支持。

機器視覺篇

康耐視：全新In-Sight2000視覺傳感器首次亮相

機器視覺專家康耐視此次主要展示了智能制造中先進視覺解決方案的應(yīng)用。同時，全新In-Sight2000視覺傳感器首次登臺亮相。據(jù)了解，In-Sight2000系列視覺傳感器不僅具備In-Sight視覺系統(tǒng)的強大功能，還擁有視覺傳感器的簡易性和實惠性優(yōu)勢。此款全新視覺傳感器適用于簡單的防錯應(yīng)用，它采用模塊化設(shè)計，配備成熟的In-Sight視覺工具以及可在現(xiàn)場更換的照明和光學(xué)器件，設(shè)置簡便，為視覺傳感器的價值、易用性和靈活性設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn)。

大恒圖像：領(lǐng)先機器視覺解決方案

大恒圖像作為國內(nèi)首屈一指的專業(yè)圖像采集處理設(shè)備供應(yīng)商，諸多最新技術(shù)在此次展會悉數(shù)亮相，如大恒圖像水星系列相機，AVT、JAI、DALSA新款工業(yè)相機，機械手3D視覺引導(dǎo)；更有業(yè)內(nèi)最頂尖的視覺算法平臺HALCON12及Merlic的諸多新功能展示。

其中，配備ABB機器人和LMI3D攝像機的3D檢測演示系統(tǒng)是展位上一大亮點。整套系統(tǒng)使用加拿大LMI公司的3D攝像機對工件進行激光3D掃描成像，成像后使用HALCON軟件對圖像進行定位、測量和分析進而檢測出各個指定區(qū)域是否符合工藝設(shè)定的要求。同時，根據(jù)得到的3D圖像可以擴展工件3D定位抓取、指定軌跡引導(dǎo)等功能。

嘉銘工業(yè)：自動上下料視覺檢測系統(tǒng)

本次展會，嘉銘工業(yè)展示了機器視覺系統(tǒng)系列產(chǎn)品，其中主要展示了自動上下料視覺檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)采用最先進的3D視覺定位技術(shù)，引導(dǎo)機器人實現(xiàn)對3維空間內(nèi)目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取。工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差，3D視覺定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息，準(zhǔn)確獲取工件的三維位置信息。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運、裝配、上架、下架等。