當(dāng)前，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為決定未來(lái)經(jīng)濟(jì)的顛覆性的技術(shù)之一，我國(guó)也把機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為國(guó)家戰(zhàn)略。醫(yī)用機(jī)器人是專業(yè)服務(wù)機(jī)器人最重要的領(lǐng)域。

近日，國(guó)家主席習(xí)近平參觀了英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院，在該校哈姆林研究中心，觀摩醫(yī)用機(jī)器人、機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)展示。據(jù)介紹，帝國(guó)理工學(xué)院的哈姆林研究中心是醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的世界頂尖研究機(jī)構(gòu)。

當(dāng)前，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為決定未來(lái)經(jīng)濟(jì)的顛覆性的技術(shù)之一，我國(guó)也把機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為國(guó)家戰(zhàn)略。醫(yī)用機(jī)器人是專業(yè)服務(wù)機(jī)器人最重要的領(lǐng)域。

醫(yī)用機(jī)器人為何受重視

醫(yī)用機(jī)器人是從醫(yī)學(xué)的需求發(fā)展而來(lái)的。現(xiàn)代手術(shù)進(jìn)入到了微創(chuàng)時(shí)代，微創(chuàng)手術(shù)的成功不僅依賴于技術(shù)精湛的外科大夫，也依賴于醫(yī)生手里優(yōu)良的手術(shù)工具。我們可以看到從開(kāi)放手術(shù)到普通腹腔鏡手術(shù)，再到機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)，微創(chuàng)技術(shù)的需求牽引推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)在這方面的應(yīng)用。

事實(shí)上，醫(yī)用機(jī)器人有一個(gè)非常寬泛的概念，可以說(shuō)用于醫(yī)療領(lǐng)域的機(jī)器人或者機(jī)器人化設(shè)備都可以叫做醫(yī)用機(jī)器人。醫(yī)用機(jī)器人和傳統(tǒng)機(jī)器人相比有自己的內(nèi)涵，像輔助醫(yī)生的工作、擴(kuò)展醫(yī)生的能力，這些都是我們所希望醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)具有的能力。而醫(yī)用機(jī)器人作動(dòng)的對(duì)象是人，是醫(yī)生手里的工具，可以輔助醫(yī)生為患者完成手術(shù)，所以對(duì)于安全性方面提出了更高的要求，安全和有效是醫(yī)用機(jī)器人最重要的特征，也是醫(yī)用機(jī)器人的實(shí)質(zhì)內(nèi)涵，此外醫(yī)用機(jī)器人要具有良好的交互性。

2012年底全球醫(yī)用機(jī)器人銷量是1300多臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到60億美元，預(yù)計(jì)到2016年將增長(zhǎng)到119億美元。如果包括陪護(hù)類機(jī)器人，市場(chǎng)空間就會(huì)更大，未來(lái)的增長(zhǎng)速度也是機(jī)器人領(lǐng)域增長(zhǎng)最快的。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀如何

醫(yī)用機(jī)器人的分類目前也較為籠統(tǒng)，可以大致分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人和智能設(shè)備。

世界上第一款手術(shù)機(jī)器人出現(xiàn)在腦外科手術(shù)領(lǐng)域，是用工業(yè)型的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)手術(shù)導(dǎo)航。骨科機(jī)器人的研究也比較早，從上世紀(jì)八十年代一直到現(xiàn)在都在研究。典型的系統(tǒng)如美國(guó)的ROBODOC、瑞典的PinTrace以及德國(guó)的CASPAR等，這些都有較好的應(yīng)用。以色列的Mazor可以輔助醫(yī)生完成脊柱手術(shù)，已經(jīng)在中國(guó)市場(chǎng)銷售，但價(jià)格較為昂貴。眼科手術(shù)機(jī)器人能夠很好地把醫(yī)生手部的顫抖濾除，輔助醫(yī)生完成較為精細(xì)的眼科手術(shù)。血管介入手術(shù)機(jī)器人也是研究較多的，國(guó)際上醫(yī)療器械行業(yè)領(lǐng)域的幾大領(lǐng)軍企業(yè)都開(kāi)展該方面的研究，臨床具有較大需求。目前手術(shù)機(jī)器人商業(yè)化做的最好的就是美國(guó)直覺(jué)外科公司生產(chǎn)的達(dá)芬奇腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人，截止到去年年底，直覺(jué)外科公司在全球銷售了3266臺(tái)，其中幾十臺(tái)是2014年4月份推出的最新型的Xi系統(tǒng)。

除了手術(shù)領(lǐng)域，另外一個(gè)最主要的領(lǐng)域就是康復(fù)和助力機(jī)器人，以色列的ReWalk產(chǎn)品已經(jīng)拿到了FDA的認(rèn)證，現(xiàn)在市值已經(jīng)達(dá)到三十多億美元，典型的還有日本的HAL和美國(guó)的HULC機(jī)器人。

醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人，也已在醫(yī)院得到應(yīng)用，包括導(dǎo)診、輔助護(hù)士操作等。典型的應(yīng)用包括埃博拉病毒爆發(fā)的時(shí)候通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行消毒，可以有效地避免人員受到病毒感染。服務(wù)型機(jī)器人在醫(yī)院的應(yīng)用將越來(lái)越多。

還有一個(gè)重要的領(lǐng)域就是機(jī)器人化的醫(yī)用設(shè)備，現(xiàn)在高端的醫(yī)療裝備紛紛引入機(jī)器人技術(shù)，如西門子這款最新的DSA設(shè)備就是應(yīng)用機(jī)械臂技術(shù)。大量應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)也是現(xiàn)在醫(yī)療裝備行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。

國(guó)內(nèi)研究進(jìn)展?fàn)顩r

國(guó)內(nèi)醫(yī)用機(jī)器人的研究起源于九十年代，典型的系統(tǒng)如北航和海軍總醫(yī)院聯(lián)合研制的腦外科手術(shù)機(jī)器人，獲得了CFDA的認(rèn)證，已經(jīng)完成了幾千例的臨床手術(shù)。2003年實(shí)現(xiàn)了北京到沈陽(yáng)之間的遠(yuǎn)程機(jī)器人導(dǎo)航腦外科手術(shù)。

北航研制的骨科手術(shù)機(jī)器人也獲得了CFDA認(rèn)證，2006年的時(shí)候完成了北京到延安之間的遠(yuǎn)程骨科手術(shù)。

此外哈工大在腹腔鏡、骨科、介入手術(shù)等領(lǐng)域開(kāi)展研究，中科院自動(dòng)化所、沈陽(yáng)所、深圳院等在血管介入、骨科等領(lǐng)域開(kāi)展研究，天津大學(xué)在腹腔鏡、顯微外科等領(lǐng)域開(kāi)展研究，北京理工大學(xué)在軟組織穿刺、顱頜面外科等領(lǐng)域開(kāi)展研究，復(fù)旦、浙大等也都在醫(yī)用機(jī)器人方面開(kāi)展了研究，取得了一系列的成果。