說(shuō)到掃地機(jī)器人，想必大家都不陌生。它雖然很早就出現(xiàn)了，但確是近兩年才走入人們視線的。敢于吃螃蟹的人有的已經(jīng)體會(huì)到了掃地機(jī)器人帶給我們的便利，有的用了幾次感覺不好用就扔一邊躺灰了。還有很大一部分人抱著觀望的態(tài)度，這玩意兒真有那么神奇么？真能把地掃干凈么？我家東西多、擺放雜亂怎么辦？我家有樓梯，它摔下去怎么辦？我家那么大，它多長(zhǎng)時(shí)間才能掃完？它會(huì)不會(huì)到處亂撞……

智能掃地機(jī)器人選購(gòu)攻略

這么多的顧慮讓不少人只能望洋興嘆，但看到雙.11掃地機(jī)器人優(yōu)惠那么大又有點(diǎn)兒心動(dòng)，到底買還是不買？到底買哪個(gè)？作為半個(gè)老司機(jī)，筆者今天就帶你扒一扒掃地機(jī)器人的那些套路，教你怎樣買到一款好的掃地機(jī)器人。

三種主流定位方式

用過(guò)掃地機(jī)器人的朋友一定遇到過(guò)這樣的情形，掃地機(jī)滿地亂竄、雜亂無(wú)章，有些地方掃了好幾遍、有些地方是去也不去，說(shuō)好的智能呢？其實(shí)，一款掃地機(jī)到底智不智能、到底能不能把家打掃干凈主要在于它的定位方式。

目前市面上主流的地位方式主要有三種：：RPS激光定位系統(tǒng)、vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)和無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)。這三種定位方式有何差別，孰優(yōu)孰劣呢？先來(lái)一一解釋下：

RPS激光定位系統(tǒng)通過(guò)360°不斷旋轉(zhuǎn)的激光探頭，測(cè)量掃地機(jī)器人與環(huán)境距離變化經(jīng)過(guò)計(jì)算得出機(jī)器人與信標(biāo)的相對(duì)位置，再代入已知的信標(biāo)位置坐標(biāo)，解出機(jī)器人的絕對(duì)坐標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。

vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)置攝像頭拍攝天花板，在天花板上尋找三個(gè)物體為參照物的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。

無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)通過(guò)充電座和機(jī)器無(wú)線載波探頭雙重測(cè)量距離變化定位坐標(biāo)。當(dāng)掃地機(jī)器人接收到定位信號(hào)后，發(fā)射紅外編碼指令，同時(shí)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)充電座接收到紅外編碼指令后對(duì)其進(jìn)行解碼，并根據(jù)解碼結(jié)果決定是否發(fā)射信號(hào)；掃地機(jī)器人接收到信號(hào)后停止計(jì)時(shí)，計(jì)算出該紅外編碼指令對(duì)應(yīng)的固定點(diǎn)到該點(diǎn)的距離，從而使掃地機(jī)器人可以定位坐標(biāo)。

這三種定位方式各有優(yōu)劣：RPS激光定位系統(tǒng)定位準(zhǔn)確，但是費(fèi)錢，且不說(shuō)激光探頭貴，而且不停旋轉(zhuǎn)很容易壞，維修費(fèi)也不便宜；vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)對(duì)參照物物的要求高，定位準(zhǔn)不準(zhǔn)全看運(yùn)氣；無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，這種定位系統(tǒng)相對(duì)靠譜，定位準(zhǔn)還不苛求環(huán)境，造價(jià)又低，是一種兩全之計(jì)。

浦桑尼克iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)

市面上有些掃地機(jī)器人用的是所謂的“弓”字型的清掃路徑，說(shuō)的是很好，但實(shí)際用起來(lái)根本就不是那么一回事，還是那種走哪兒看心情，讓人頭疼不已。那些所謂的“弓”字型十有八九都跑偏了。一個(gè)敢用“智能”二字的掃地機(jī)器人最起碼得做到四點(diǎn)：定位準(zhǔn)確、構(gòu)圖全面、規(guī)劃合理、清掃不偏航。而能做到這些的就是浦桑尼克掃地機(jī)器人搭載的iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)。

清掃組件

有的人抱怨掃地機(jī)器人邊角處打掃不干凈，甚至直接忽略，有的人抱怨地毯是掃地機(jī)器人的克星，請(qǐng)問(wèn)怎么破？這就得靠清掃組件了。

主流清掃組件主要有這幾種：?jiǎn)挝?、多主刷清掃組件、邊刷和掃吸變頻清掃組件。

單吸口/浮動(dòng)單吸口，可以根據(jù)地面的凹凸情況上下浮動(dòng)，使得吸口緊貼地面，秒吸灰塵和顆粒垃圾。固定單吸口，因吸口與地面有一定距離，吸力較弱，對(duì)微小灰塵的吸取清掃能力相對(duì)較差；小吸口，吸力大，但附蓋面積小。

多刷清掃組件，主流的多主刷設(shè)計(jì)有V型刷設(shè)計(jì)，對(duì)夾式清掃設(shè)計(jì)。V型掃刷設(shè)計(jì)單詞清掃的面積最大，對(duì)光滑地面，普通地板的灰塵、雜物清理能力較強(qiáng)；對(duì)夾式掃刷對(duì)長(zhǎng)毛地毯的清潔能力不錯(cuò)，適用于鋪設(shè)了地毯的家居環(huán)境。另外，主刷選用的材質(zhì)直接影響壽命，如尼龍纖維毛刷和金屬主刷的材質(zhì)比較好清洗，還防纏繞。

掃吸變頻清掃組件，浮動(dòng)吸口和浮動(dòng)滾刷根據(jù)地面情況自由更換，針對(duì)毛發(fā)多的地面情況選用浮動(dòng)吸口組件；灰塵顆粒物較多的時(shí)候，選用浮動(dòng)滾刷清潔為佳。

綜合來(lái)看，掃吸變頻清掃組件使用范圍較廣，可以以不變應(yīng)萬(wàn)變，目前使用這種清掃組件的品牌有臺(tái)灣的浦桑尼克。

今天，老司機(jī)帶你看了掃地機(jī)器人的三個(gè)套路：定位、清掃系統(tǒng)和清掃組件，下一期帶你看看掃地機(jī)器人的電機(jī)、電池和預(yù)約清掃，敬請(qǐng)期待！

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