這年代只要用錢能解決的問題基本上都不算是問題，讓機器人具備自主行走的能力也是一樣。以目前的技術已經(jīng)可以解決機器人行走的問題，但是造價卻因機器人體積的增加，其成本是幾何上漲。

如果要想讓機器人實現(xiàn)自主行走的能力，這里會涉及到四個關鍵的傳感器，如：激光雷達、3D視覺、紅外、超聲波。

現(xiàn)在國內的機器人企業(yè)讓機器人自主行走大多采用激光雷達傳感器導航，而激光雷達基本上都是引用國外產(chǎn)品，雖然產(chǎn)品穩(wěn)定性較好，但是其成本高昂。

以至于很多機器人企業(yè)呼吁，國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品真正達到實用級別的時間點是什么時候，因為采用國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品將使成本大幅下降。

在這次1號機器人網(wǎng)研討會上，眾多嘉賓對自身技術的發(fā)展判斷，做出了大膽的預測，這些信息將會給我們帶來參考價值。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司(簡稱：鐳神智能)銷售總監(jiān)高忠軍說：“給出量產(chǎn)的時間點確實比較為難，因為這跟整個市場的需求量相關，從上游技術企業(yè)所感受的是，目前的需求量看是很大，但是實際上并沒有達到工廠需要規(guī)?；募墑e。”

“但是從鐳神智能目前的發(fā)展能力判斷，最新的TOF激光雷達將會在今年12月份實現(xiàn)量產(chǎn)，皆時將會使得產(chǎn)品成本整體下降。”

除了激光雷達之外，3D視覺也是作為機器人視覺導航的產(chǎn)品，深圳奧比中光科技有限公司(簡稱：奧比中光)COO江隆業(yè)說：“奧比中光3D視覺出貨量已達10萬個，但是真正具備3D視覺SLAM方案的產(chǎn)品是去年年底才有?！?/p>

現(xiàn)在不管是3D視覺，還是激光雷達，從技術角度上去講，可以在任何室內環(huán)境下應用，但是讓機器人自主行走并不容易。

愛啃蘿卜機器人技術(深圳)有限責任公司(簡稱：愛啃蘿卜)技術總監(jiān)董超說：“SLAM方案中，有兩個難點，第一個是地圖構建是靜態(tài)的，但機器人走動的時候，地圖構建是動態(tài)的，這就需要多傳感器的搭配去定位；第二個是多傳感器之間實現(xiàn)協(xié)調是非常難的問題，因為它涉及到每個傳感器的特性和數(shù)據(jù)處理?！?/p>

這也就是為什么在實際應用中，很多機器人企業(yè)納悶機器人自主導航經(jīng)常會出現(xiàn)問題。

董超說：“在今年年底出產(chǎn)的智能移動底盤，針對不同的傳感器會加入不同的算法處理，真正做到在任何復雜的室內環(huán)境中行走自如。”

在這次1號機器人網(wǎng)研討會上，針對機器人行走部分，我們對各類傳感器進行評估，如果是應用在家庭里行走，基本上采用紅外+超聲波+激光雷達或紅外+超聲波+3D視覺就夠用了。

或許很多機器人企業(yè)更感興趣的是，成本可以控制在多少？針對家用機器人的行走方案，我們對此也做了成本核算。

根據(jù)眾多嘉賓的成本比對，以一臺機器人為例，紅外+超聲波的成本可以控制在50元以內，激光雷達的成本可以在500元以內，3D視覺的成本可以在700元以內，最終合計，實現(xiàn)家用機器人行走方案的成本可以控制在800元以內。

如果是專業(yè)的技術型機器人企業(yè)，紅外+超聲波+激光雷達的成本可以控制在400元以內，其解決方案足夠適用家用機器人。

深圳市銳曼智能裝備有限公司(簡稱：銳曼智能)總經(jīng)理高子慶說：“家用機器人一般都比較小，激光雷達需要一個比較大的空間給它旋轉，這給機器人ID設計帶來非常大的挑戰(zhàn)。”

所以如果是應用家用機器人的激光雷達，其產(chǎn)品需要做的非常小巧，才能應用于更多的家用機器人身上。

高忠軍說：“鐳神智能正在研發(fā)非常小巧的激光雷達，但是功能會簡化，它不旋轉，是用三角法的原理制作，可探測距離是5米以內，夾角為90度，這款產(chǎn)品7月份會出產(chǎn)?！?/p>

按照鐳神智能的研發(fā)思路，以后激光雷達小巧化，低成本化是發(fā)展趨勢。

如果是商業(yè)機器人，因為應用的場景更加復雜，其制作成本依然十分高昂。

董超說：“愛啃蘿卜的智能移動底盤已經(jīng)在商場進行不斷測試，到年底新一代產(chǎn)品出來，基本上可以應用在任何室內復雜的環(huán)境中?！?/p>

可能很多讀者還沒盡興，還想獲得更多的前瞻信息。

高忠軍說：“未來一年，激光雷達產(chǎn)品可以直接替代掉紅外和超聲波傳感器，現(xiàn)在還用紅外和超聲波傳感器是因為可以探測玻璃和鏡面，但是TOF激光雷達是有多次回波技術，它可以探測玻璃和鏡面。”

所以以后激光雷達和3D視覺搭配可以讓機器人在各種復雜的室內環(huán)境中進行行走。

江隆業(yè)說：“在3D視覺中，奧比中光采用的是結構光的技術，其產(chǎn)品性能已經(jīng)得到很大的提升，目前也在戶外不斷的進行產(chǎn)品測試，只要不出意外，一年后可以在室外應用，但是其產(chǎn)品成本并不低?！?/p>

在這次1號機器人網(wǎng)研討會上，很多嘉賓對自己公司的技術發(fā)展進行預判，結合各嘉賓的觀點，我們從而得出的結論是，雖然中國經(jīng)濟每況愈下，未來充滿著不確定性，但是按照正常的商業(yè)發(fā)展規(guī)律，明年或許會是機器人自主行走室內大量應用的時間點。

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