日前，廣東省佛山市中醫(yī)院機器人輔助醫(yī)生，為一名股骨頸骨折患者，精準高效完成了骨折閉合復位內(nèi)固定術，人工智能在精準醫(yī)學應用方面實現(xiàn)又一新突破。

骨科專家操縱機器人為患者手術

患者陳先生(化名)近日不慎跌倒導致股骨頸骨折，需要進行閉合復位內(nèi)固定術。19日上午，廣東省佛山市中醫(yī)院劉效仿教授親任主刀醫(yī)生，帶領團隊為患者手術。與以往所不同的是，骨科手術機器人首次加入其中。令人驚喜的是，通過機器人的智能輔助、精準定位，醫(yī)生將空心螺釘準確打入骨折部位，精度達到亞毫米級，手術時間縮短了大約一半，減少了對病人的二次損傷以及術中輻射，大大提高了手術效率和質(zhì)量。

劉效仿表示，手術效果令人滿意。他說，以往的股骨頸骨折空心螺釘內(nèi)固定術，醫(yī)生通常是憑借經(jīng)驗、手感、空間想象和術中反復的X光透視驗證導針進入的角度和深度來完成操作，由于醫(yī)生空間想象的不足和人手穩(wěn)定性的缺乏，手術操作困難，且風險較高?！敖?jīng)驗豐富的醫(yī)生可能至少驗證3到5次，經(jīng)驗較少的甚至可能要驗證十幾二十次，導針調(diào)整的次數(shù)越多，對患者造成的傷害越大，同時醫(yī)患接受的放射線輻射也會隨之增加。”現(xiàn)在有了機器人后，醫(yī)生可以在電腦系統(tǒng)一次規(guī)劃多枚螺釘路徑，并在機器人的引導下精準鉆入導針。整個手術基本上僅需要在術前復位、術中定位、螺釘進入后這三個環(huán)節(jié)獲取圖像便可，X射線輻射總量大幅降低，同時實現(xiàn)精準高效的目的。

這臺骨科手術機器人名叫“天璣”，是由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學、北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司和中國科學院共同研發(fā)，是目前國際上唯一能開展脊柱全節(jié)段、骨盆髖臼及四肢骨折手術的骨科機器人。通過骨科手術機器人開展手術，精確度達到0.8毫米，減少術中輻射70%以上，并具有減少失血量和術中軟組織創(chuàng)傷等優(yōu)勢。如今該機器人已經(jīng)在國內(nèi)多家醫(yī)院配合醫(yī)生順利完成了多例手術。相關成果獲得2015年國家科學技術進步獎二等獎。而佛山市中醫(yī)院此次實施的為華南地區(qū)首例，應用的“天璣”是第三代、也是最新一代機器人。

臨床徐工程師介紹，“從仿生學的角度形容，光學跟蹤相機就像是機器人的眼睛，實時監(jiān)控整個術區(qū)環(huán)境，機械臂就是機器人的手，6軸的設計兼顧了運動靈活性和操作穩(wěn)定性，且能達到亞毫米的精度，可用于不同類型的手術適應征。而電腦系統(tǒng)就等于機器人的大腦，智能傳達醫(yī)生的想法給以上兩個設備?！毙旃ふf，通過骨科手術機器人可以置入具有更好力學分布的螺釘，有了它的輔助，醫(yī)生便可實現(xiàn)理想中的手術效果，且手術創(chuàng)面小，出血量少，術后恢復快，效果可以說是完勝以往。

“解決了精準和高效的問題，對病人和醫(yī)生來講都有本質(zhì)的改變?！狈鹕绞兄嗅t(yī)院劉效仿教授欣喜地說。

劉效仿教授表示，骨科手術機器人除了精準高效，還大大縮短手術醫(yī)生的學習曲線和手術經(jīng)驗曲線，使不同年資的手術醫(yī)生能做出同樣高品質(zhì)的手術。佛山市中醫(yī)院第一步將骨科手術機器人應用于創(chuàng)傷骨科手術中，接下來將擴展至脊柱、關節(jié)等環(huán)節(jié)。而據(jù)徐工介紹，隨著機器人技術的不斷研發(fā)改進，未來其應用范圍還將擴大至其他外科領域。

目前，佛山市中醫(yī)院計劃與四川大學華西醫(yī)院聯(lián)合創(chuàng)建國家級骨科手術機器人應用中心，制定臨床指導方案和標準化操作流程，開展相關培訓，進一步擴大骨科機器人的臨床應用和提高應用質(zhì)量，提升整體醫(yī)療水平，為提供精準、高效的醫(yī)療服務不斷探索、進步。

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