目前，國外機器人廠商在軟件系統(tǒng)的開發(fā)上布局更為快速，研發(fā)成果可觀并且已經(jīng)廣泛用于工業(yè)機器人上。

其中，ABB的軟件工藝包被認為是最全面的，涵蓋了各種應用，包括碼垛、壓鑄、焊接等，ABBSafeMove系統(tǒng)目前已經(jīng)更新到了SafeMove2，SafeMove以最先進的機器人安全技術(shù)為基礎(chǔ)，以最通行的安全規(guī)范為準則，即使在數(shù)分之一秒內(nèi)也能執(zhí)行緊急停機或向上位PLC發(fā)送警報。而SafeMove2擁有更好的柔性，節(jié)省空間并提供先進的調(diào)試工具，徹底改變安全調(diào)試時間，能將總投資成本降低30%。此外，SafeMove2保留了第一代SafeMove眾多先進的安全功能，包括安全速度限制、安全停頓監(jiān)控、安全軸范圍以及位置和方向監(jiān)控。

除了SafeMove2之外，ABB還研發(fā)了虛擬仿真軟件系統(tǒng)RobotStudio，ABB機器人仿真軟件適合XP、Win7、Win8系統(tǒng)，包含RobotStudio5.15.02和RobotStudio5.61.02和最新的RobotStudio6.01。通過仿真系統(tǒng)，可以模擬機器人在上下料等應用中的效果，為機器人相關(guān)技術(shù)的自主開發(fā)提供實驗范例和技術(shù)支撐。

瑞森可的Intera軟件平臺，Intera平臺作為Rethink機器人的“最強大腦”，被用在瑞森可協(xié)作機器人上，隨著Intera的不斷升級，Rethink智能協(xié)作機器人的性能也將得到持續(xù)提升與完善。目前已經(jīng)升級到Intera5，機器人的力感知技術(shù)及視覺應用就得到了全面提升，極大地提升了機器人的靈敏度與靈活性，將適應更多的復雜工作環(huán)境。

瑞森可副總裁梁祺表示，Intera5平臺使視覺系統(tǒng)得到更好地應用，且在線編程更加簡單、精確，并且可以快速切換不同的工位，安全性更高，“通過連接工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)快速部署，將從一臺機器人搞定一個工位到一臺機器人搞定一間廠房；而機器人通過內(nèi)部的通信，也能實現(xiàn)一臺機器人快速輕松培訓至所有機器人?！?/P>

除了ABB、瑞森可，庫卡、發(fā)那科、安川也有研發(fā)一些適用于工業(yè)機器人應用的軟件系統(tǒng)，比如安川的Matlab軟件和庫卡的connect云端平臺。

然而，國內(nèi)的工業(yè)機器人企業(yè)在軟件系統(tǒng)的研發(fā)上面相對比較弱，很多自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)都是湊合能用，更難有重大的創(chuàng)新，在工業(yè)機器人越來越智能化的趨勢下，軟件系統(tǒng)的落后也將成為拉開國內(nèi)外機器人企業(yè)差距的重要因素。

而對于國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)軟件研發(fā)能力弱的原因，邵天蘭表示，軟件研發(fā)需要很專業(yè)的團隊和大量的投入，而工業(yè)機器人行業(yè)普遍的待遇水平與互聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)沒法比，而且公司基因和氛圍也不同，高層領(lǐng)導往往也不重視，因此很難吸引到頂級人才。

盡管很艱難，但國內(nèi)還是有一些機器人企業(yè)正不斷努力破解軟件“難關(guān)”，希望能通過軟件系統(tǒng)和算法的優(yōu)化來使得機器人更智能化和方便操作。

據(jù)悉，目前行業(yè)里絕大部分機器人的碰撞檢測功能都是基于六位力矩傳感器或者關(guān)節(jié)力矩傳感器來實現(xiàn)的，這就意味著用戶要為昂貴的傳感器買單。Titanite控制系統(tǒng)所擁有的碰撞檢測，完全是通過軟件算法來實現(xiàn)的，用戶可以在線更改碰撞檢測的靈敏度，是一款兼顧性能和性價比的協(xié)作型控制系統(tǒng)。

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