有了它，傷兵能夠重新走路，主婦的菜籃子能自己上樓。

信不信由你，我手里的這個光滑的金屬圈，實際上是一個能給機器人供電的電機。它看起來更像是漫威電影中黑豹（BlackPanther）在瓦坎達王國（Wakanda）使用的道具——光滑的流線型結(jié)構(gòu)，一點也不像是尋常見到的機器人電機。

這個金屬圈名為LiveDrive，是GenesisRobotics公司提出的機器人電機解決方案。GenesisRobotics隸屬于加拿大研發(fā)公司GenesisAdvancedTechnology，主要業(yè)務(wù)是為各個行業(yè)開發(fā)和授權(quán)新技術(shù)。

公司CEOMikeHilton稱，「從前，由于機器人電機無法提供足夠的電力和扭矩來支持機器人的變速需求，因此需要搭載變速箱?，F(xiàn)在，我們設(shè)計出了一種新型電機，無需配合使用變速箱，就能獲得同等大小的輸出功率和扭矩。這是一個全新的設(shè)計?！?/p>

LiveDrive的誕生得益于該公司對市場機會的洞察——每當(dāng)駐場工程師討論機器人建造過程中所遇到的問題時，變速箱問題就像爛泥巴一樣總也甩不掉。因此，Genesis的工程師們著手開發(fā)一款機器人電機，以擺脫變速箱的束縛。

「當(dāng)我們與業(yè)內(nèi)人士交談時，我們一次又一次地聽到他們說，變速箱是阻礙機器人技術(shù)發(fā)展的最大因素之一。」Hilton表示。

其最終解決方案，就是這款光滑的流線型電機，使用磁性技術(shù)來放大輸出功率。LiveDrive電機只有2厘米厚，可彼此相互層層堆疊以增加電力，而無需擔(dān)心空間占用問題?！高@款電機還可以被制造成各種尺寸?！笻ilton說道。

「我們可以制作出直徑在10~76厘米之間任意尺寸的電機?！顾f。

電機的堆疊可以產(chǎn)生很多有趣的應(yīng)用。Hilton向我展示了一個視頻，在一個機器人手臂上堆疊著若干電機，這大大強加了手臂的靈活性。它使我想起了電影《蜘蛛俠》中Octopus博士的機器人手臂。

除此之外，由于LiveDrive極其纖薄，因此能夠解決一些產(chǎn)品（比如外骨骼）設(shè)計的問題，還可以實現(xiàn)更多有用的應(yīng)用?！府?dāng)前外骨骼過于粗大，是由于制動器太大了?！笻ilton說。

LiveDrive驅(qū)動的外骨骼

該公司一直致力于使用其LiveDrive系統(tǒng)開發(fā)外骨骼，還制作了一個視頻，以演示這種外骨骼如何輔助傷兵康復(fù)。

GenesisRobotics是一家研究型公司，提供解決方案，不生產(chǎn)產(chǎn)品。因此，他們正在尋求能夠使用其技術(shù)的商業(yè)合作伙伴。Hilton表示，該公司已經(jīng)開始在各種會議和場合宣傳這項技術(shù)，以吸引商業(yè)伙伴的關(guān)注。

為了吸引合作伙伴，該公司開發(fā)了自己的設(shè)計樣品，以演示LiveDrive在各種機械設(shè)備中如何使用。

除上面我們提到的外骨骼運動輔助設(shè)備之外，LiveDrive還被用在了GenesisTransporter機器人上。其靈感來自于NASA的火星探測器好奇號（MarsCuriosity），后者被用于在火星表面進行長距離貨物運輸。與好奇號相似，GenesisTransporter是一款運輸機器人，由LiveDrive電機驅(qū)動，能夠在復(fù)雜地形甚至是樓梯上行走。

這種運輸機器人的設(shè)計可用于軍民兩個市場：1.長途運輸軍用物資；2.幫助老年人處理日常事務(wù)，提高其獨立生活能力。