【中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人展搶“鮮”看，各大公司踴躍參加】初秋九月，第20屆中國(guó)工博會(huì)將于8月19-23日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）隆重舉辦，作為亞洲乃至全球最具規(guī)模和影響力的中國(guó)工博會(huì)專業(yè)展之一的機(jī)器人展，集聚行業(yè)最全、最強(qiáng)、最新的機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)以及產(chǎn)品、技術(shù)，是行業(yè)發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)。機(jī)器人行業(yè)推陳出新、蓬勃發(fā)展，今年在中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人展上也將充分體現(xiàn)。以下是整理的部分機(jī)器人企業(yè)的展位號(hào)以及新品預(yù)告：

現(xiàn)代重工（展位號(hào)：8.1HE168）

現(xiàn)代重工（中國(guó)）投資有限公司今年工博會(huì)現(xiàn)代機(jī)器人展示亮點(diǎn)，除了旗下HH020，HH050，HS220，HH130L,HH300，HX500，等幾款主打機(jī)器人本體外，還會(huì)展出4款韓國(guó)進(jìn)口機(jī)器人系統(tǒng)，包括，HPK006-16并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)，HH050T防水演示機(jī)器人系統(tǒng)，HH020打磨機(jī)器人系統(tǒng)，YP015-28噴涂機(jī)器人系統(tǒng)。

鋁輪轂打磨演示(HH020)以最優(yōu)化的外形及微小的構(gòu)造設(shè)計(jì)而成的機(jī)器人手臂，可在狹小的空間內(nèi)突出優(yōu)秀的可用性，因擁有0.05mm優(yōu)秀的重復(fù)精度，可在多樣化的工藝中提供最優(yōu)化的解決方案機(jī)型；特別是HH020同時(shí)擁有1.75m的工作范圍，本體重量達(dá)到225kg，在多樣的應(yīng)用系統(tǒng)中適用，并且此機(jī)器人為一個(gè)機(jī)器人控制柜與附加軸連接的變位機(jī)同時(shí)控制的演示系統(tǒng)，是具有最優(yōu)化配置的機(jī)器人。

HH050在水氣可直接噴灑在機(jī)器人表面的環(huán)境中作業(yè)演示，可檢驗(yàn)防水性的系統(tǒng)，此機(jī)器人為了防止異物浸透，不僅要有電機(jī)保護(hù)罩，還有所有線纜連接部分的密封，像密封排水法蘭，墊圈這種特殊部件都要增加安裝的機(jī)型。

YP015在汽車工廠內(nèi)為了車身外觀的防銹，美觀（顏色），光澤進(jìn)行涂料噴灑，適用于中上度涂裝工藝領(lǐng)域的機(jī)型。此機(jī)器人是可適用于內(nèi)外板兼用的機(jī)型，同時(shí)擁有寬闊的動(dòng)作范圍(Reach:2,800mm)及輕盈的本體重量(Weight:560kg)，是此機(jī)型最大的優(yōu)點(diǎn)。特別是此機(jī)器人可在地板，墻壁，天花板等位置安裝使用，因此根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況合適的安裝方式，并且是符合目前汽車涂裝工廠中重要的防爆功能要求的機(jī)型。

日本OTC公司（展位號(hào)：8.1HE168）

日本OTC公司在2018年9月的工博會(huì)上將展出SynchroFeed極致超低飛濺焊接系統(tǒng)、追求業(yè)界最高性能的全能新產(chǎn)品機(jī)器人FD-V25以及生產(chǎn)工序間搬運(yùn)應(yīng)用、OTC獨(dú)有的無(wú)線示教盒WiTP、高精度機(jī)器人涂膠應(yīng)用、OTC公司激光跟蹤傳感器FD-QT的智能化應(yīng)用、5機(jī)聯(lián)動(dòng)無(wú)夾具系統(tǒng)、傳輸帶同期應(yīng)用、適合醫(yī)療及食品行業(yè)應(yīng)用的潔凈機(jī)器人、AGV用無(wú)線充電系統(tǒng)等。SynchroFeed極致超低飛濺焊接系統(tǒng)是由OTC公司開發(fā)出了焊接控制專用的LSI芯片，同時(shí)送絲控制也能夠數(shù)字化后在保證穩(wěn)定送絲的情況下通過(guò)高速、高精度的電流波形控制實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的熔滴過(guò)渡。

全能新產(chǎn)品機(jī)器人FD-V25是焊接及搬運(yùn)兩用的多功能機(jī)器人，能夠提高承載重量擴(kuò)大用途，可人為控制生產(chǎn)效率，搬運(yùn)配置使用的信號(hào)線及氣管數(shù)量是傳統(tǒng)機(jī)器人的兩倍、內(nèi)藏于機(jī)器人臂內(nèi)，搬運(yùn)配置使用的信號(hào)線及氣管數(shù)量是傳統(tǒng)機(jī)器人的兩倍、內(nèi)藏于機(jī)器人臂內(nèi)，并且載設(shè)計(jì)上減少后方的干涉區(qū)有助于高密度安裝。

YAMAHA（展位號(hào)：展位號(hào)：8.1HC201）

雅馬哈作為在國(guó)際主要機(jī)器人品牌之一，今年工博會(huì)展品有第2代線性傳送模組LCM-X和新型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YKX系列。第2代線性傳送模組LCM-X使用模組構(gòu)造，是面向可進(jìn)行高速直接驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)工程而研發(fā)的產(chǎn)品。工件在線上并不單純只是流動(dòng)，而是通過(guò)積極的移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)附加價(jià)值較高的搬運(yùn)作業(yè)；縮短了滑塊間距，精度更高，同于性更強(qiáng)，與機(jī)器人同步控制，無(wú)需原地復(fù)位，控制器小型化，提升了安裝性。

新型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YKX系列擁有業(yè)界頂級(jí)的性能，容許慣性力矩1.05kg/m2，搬運(yùn)重量250～400mm:8kg、600～1000mm:20kg;無(wú)皮帶結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)部減速機(jī)使用長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑油，無(wú)需進(jìn)行潤(rùn)滑油的補(bǔ)充及更換作業(yè)，全機(jī)型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共通化，驅(qū)動(dòng)部位變?yōu)閱卧獦?gòu)造，鋪設(shè)電纜與機(jī)器人本體完全分離，大大提高了維護(hù)性。、

安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司（8.1HD015）

安川電機(jī)展出重點(diǎn)有：SCARA機(jī)器人的MP3000系列運(yùn)動(dòng)控制器，安川電機(jī)只需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備導(dǎo)入MP系列運(yùn)動(dòng)控制器和運(yùn)動(dòng)樣本庫(kù)，即可輕松控制SCARA機(jī)器人和DELTA機(jī)器人的動(dòng)作。

Σ-7mini伺服電機(jī)超小型伺服電機(jī)，全新加入Σ-7FAMILY產(chǎn)品，更小更強(qiáng)更高精度，可以提供最適宜的動(dòng)作方案。

昆山艾派科技有限公司(展位號(hào):7.1HE001)

昆山艾派科技有限公司工博會(huì)將演示APE機(jī)器人「手眼結(jié)合」的最新成果：「3D視覺(jué)分揀」與「深度學(xué)習(xí)」。機(jī)器人通過(guò)手眼標(biāo)定系統(tǒng)掃描課識(shí)別多個(gè)物料、測(cè)量范圍不受激光長(zhǎng)度和相機(jī)視野限制的特性，形成更加立體廣闊的視域，最大程度上實(shí)現(xiàn)機(jī)械手360度無(wú)死角工作姿態(tài);并且能夠根據(jù)提供的數(shù)據(jù)通過(guò)快速自學(xué)習(xí)方式進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)需編程，自身即可建立檢測(cè)模型，從而實(shí)現(xiàn)可以在低對(duì)比的圖像中檢測(cè)瑕疵以及檢測(cè)出無(wú)法描述或量化的瑕疵，提高產(chǎn)品檢測(cè)的準(zhǔn)確率以及產(chǎn)品質(zhì)量。

華數(shù)機(jī)器人/佛山智能裝備技術(shù)研究院(展位號(hào):7.1HE020)

華數(shù)機(jī)器人工博會(huì)期間將帶來(lái)新一代HSR-BR雙旋機(jī)器人和數(shù)字雙胞胎3C打磨工作單元兩款自主研發(fā)產(chǎn)品。HSR-BR雙旋機(jī)器人打破定勢(shì)，在通用六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上新增內(nèi)旋功能，達(dá)到高速、高精度、高防護(hù);占地空間小僅底座面積，且工位連線近似關(guān)節(jié)空間直線輕松實(shí)現(xiàn)工件高速翻轉(zhuǎn)，1800mm標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時(shí)間可控制在3s以內(nèi)。負(fù)載從2kg覆蓋到9kg，臂長(zhǎng)1042mm覆蓋到1762mm。HSR-JR605數(shù)字雙胞胎標(biāo)準(zhǔn)打磨工作站，展示華數(shù)機(jī)器人的虛擬現(xiàn)實(shí)一體化技術(shù)優(yōu)勢(shì)，具備物理空間驅(qū)動(dòng)虛擬空間的能力和虛擬空間遠(yuǎn)程監(jiān)控、分析和維護(hù)的能力。

哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司(展位號(hào):7.1HC086)

哈工大將在工博會(huì)上展示自主研發(fā)的協(xié)作型機(jī)械臂T5機(jī)器人以及工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)臺(tái)，并提供以汽車行業(yè)為代表的智能解決方案及服務(wù)。T5機(jī)器人是一種具有人機(jī)交互簡(jiǎn)便、部署靈活、接口豐富等特點(diǎn)的6關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人，模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，便于維護(hù)低電壓、低功耗，適用于移動(dòng)電源供電編程簡(jiǎn)單，支持拖動(dòng)示教及示教器示教為安全優(yōu)化的外形設(shè)計(jì)，碰撞檢測(cè)功能，無(wú)需圍欄，人機(jī)協(xié)作即插即用的電動(dòng)手爪接口冗余編碼器設(shè)計(jì)，提高可靠性使用速度和加速度前饋，提高軌跡跟蹤精度。HRG-HD1XKB型工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)臺(tái)選配緊湊型工業(yè)六軸機(jī)器人，結(jié)合豐富的周邊自動(dòng)化設(shè)備，配合標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)應(yīng)用教學(xué)模塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人搬運(yùn)、模擬焊接、激光雕刻等教學(xué)。

解決方案一:車身焊接輕量化解決方案

為了適應(yīng)汽車輕量化的要求，汽車車身制造大量采用鋁合金、鎂合金、碳纖維等新型材料，與傳統(tǒng)鋼制車身主要采用電阻點(diǎn)焊連接不同，全鋁車身要求連接工藝的鋁點(diǎn)焊連接數(shù)量較少，因而焊接要求大量采用SPR（自沖鉚接）、CLINCH（壓鉚）、FDS（熱熔鉆）、激光焊等全新連接技術(shù)，而被業(yè)內(nèi)譽(yù)為“最具革命性的焊接技術(shù)。

解決方案二：機(jī)器人非標(biāo)應(yīng)用自動(dòng)化智能解決方案

在汽車整車，配件及零部件行業(yè)，需要對(duì)于每個(gè)工序進(jìn)行定制化的非標(biāo)應(yīng)用自動(dòng)化智能解決方案。哈工智能業(yè)已可以提供包括上下料，工業(yè)清洗，噴涂，打磨，檢測(cè)，分揀，碼垛，生產(chǎn)和MES系統(tǒng)整合等自動(dòng)化智能解決方案。

MobileIndustrialRobots(MiR)（展位號(hào)：8.1HA001）

名傲移動(dòng)機(jī)器人（上海）有限公司工博會(huì)期間將隆重推出重型運(yùn)輸機(jī)器人MiR500。機(jī)器人MiR500擁有高達(dá)500公斤的升舉能力，能夠自動(dòng)收集、運(yùn)輸和配送各種托盤，并且移動(dòng)速度可達(dá)到7.2km/h。集成了MiR在自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的設(shè)計(jì)專長(zhǎng)，可以360°自主導(dǎo)航，并且設(shè)計(jì)全面符合TüV認(rèn)證，具有高安全性與簡(jiǎn)易用戶界面的特點(diǎn)。

廣東天機(jī)機(jī)器人有限公司(展位號(hào):7.1HE014)

廣東天機(jī)工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司這次天機(jī)機(jī)器人工博會(huì)上將發(fā)布兩款SCARA機(jī)器人，分別是臂長(zhǎng)400mm、負(fù)載3Kg和臂長(zhǎng)650mm、負(fù)載6Kg的SR系列產(chǎn)品。SR系列產(chǎn)品的核心零部件從日本進(jìn)口，共享安川在全球的供應(yīng)鏈系統(tǒng)；同時(shí)配備SRC-Micro控制柜，SRC-Micro尺寸是全球現(xiàn)有控制柜規(guī)格中體積最小、重量最輕，可內(nèi)置19英寸的貨架中；采用世界一流的安川機(jī)器人專用馬達(dá)和安川機(jī)器人專用控制器，結(jié)構(gòu)精巧，動(dòng)力澎湃；±0.01mm與±0.005°重復(fù)定位精度，高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定。

上海仙知機(jī)器人科技有限公司(展位號(hào):7.1HC093)

上海仙知機(jī)器人科技有限公司工博會(huì)將重點(diǎn)展示SRC系列核心控制器、AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤、基于SRC的無(wú)人叉車解決方案、基于AMB的機(jī)械臂復(fù)合機(jī)器人，以及SLAM激光導(dǎo)航核心算法、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute等領(lǐng)先技術(shù)。

SRC系列核心控制器為移動(dòng)機(jī)器人提供地圖構(gòu)建、定位及導(dǎo)航等功能，配合仙知可視化實(shí)施軟件Roboshop，可快速完成移動(dòng)機(jī)器人的搭建，幫助客戶快速實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)品的升級(jí)換代，加強(qiáng)了資源綜合利用，降低生產(chǎn)成本。

AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤通過(guò)激光SLAM算法完成地圖構(gòu)建及±10mm內(nèi)的高精度定位，可配合輥筒、皮帶、云臺(tái)、機(jī)械手、顯示屏多種設(shè)備，為工廠各個(gè)生產(chǎn)設(shè)備單元提供有機(jī)的連接，使得工廠內(nèi)部物流轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)更加柔性。

基于SRC、AMB的激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用方案解決了各行業(yè)運(yùn)輸需求量大、人工運(yùn)輸效率低、精準(zhǔn)度低等難題，幫助客戶實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化車間，大幅度降低運(yùn)輸總成本，提升車間作業(yè)的安全性。

仙知自主研發(fā)的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，可實(shí)現(xiàn)對(duì)所有機(jī)器人的控制，靈活分配任務(wù)，規(guī)劃最優(yōu)路線，大幅度提升工廠整體作業(yè)效率。

上海高仙自動(dòng)化科技發(fā)展有限公司（展位號(hào)：4.1H-A229)

今天的高仙正在基于行業(yè)頂級(jí)技術(shù)能力，打造開放式產(chǎn)品及業(yè)務(wù)架構(gòu)，推出了樓宇配送、安防等多個(gè)行業(yè)機(jī)器人解決方案，并積極培育合作伙伴，締造促進(jìn)全業(yè)態(tài)參與的機(jī)器人生態(tài)發(fā)展系統(tǒng)。工博會(huì)將重點(diǎn)展示機(jī)器人的全場(chǎng)景移動(dòng)技術(shù)，其采用多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)100萬(wàn)平米的室內(nèi)+室外的跨場(chǎng)景建圖能力，超過(guò)業(yè)界平均水平20倍。動(dòng)態(tài)任務(wù)更新的機(jī)制，更可為用戶帶來(lái)云端實(shí)時(shí)更新、優(yōu)化地圖的便捷應(yīng)用，幫助用戶在線、離線同步構(gòu)建地圖。50+種機(jī)型×5000+個(gè)行業(yè)落地應(yīng)用的豐富數(shù)據(jù)大大提升了高仙機(jī)器人的深度理解能力與場(chǎng)景感知能力。高仙在SLAM定位與建圖、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵性能上都占據(jù)著絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全場(chǎng)景移動(dòng)。

中科新松（展位號(hào)：7.1HA1140）

中科新松有限公司在本次展會(huì)中將攜兩款黑科技新產(chǎn)品——HSCR20復(fù)合機(jī)器人，SCR20六軸大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人隆重亮相。HSCR20復(fù)合機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首臺(tái)柔性6軸20kg負(fù)載級(jí)移動(dòng)機(jī)器人，基于智能移動(dòng)機(jī)器人、柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺(jué)識(shí)別等技術(shù)的綜合應(yīng)用，在國(guó)際上率先研制成功。其采用輪廓導(dǎo)航方式，導(dǎo)航精度達(dá)到±10mm；采用6軸20公斤大負(fù)載機(jī)械臂，精度高達(dá)±0.05mm，且具備牽引示教功能；具有多種充電方式，多樣化功能器件配置功能。

20公斤六軸大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人是全球領(lǐng)先的大負(fù)載協(xié)作機(jī)械臂，有效負(fù)載可達(dá)20kg；重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm；易操作，具有牽引示教功能；安全，可在不增加圍欄條件下實(shí)現(xiàn)大負(fù)載人機(jī)協(xié)作需求。

浙江錢江機(jī)器人有限公司（展位號(hào)：7.1HD015）

錢江機(jī)器人工博會(huì)將展示整個(gè)智能系統(tǒng)工作站，整個(gè)智能系統(tǒng)由6個(gè)子單元組成，分別為:1個(gè)原材料出庫(kù)和成品入庫(kù)單元、IH電飯煲組裝線、輥淋涂示范線、油箱焊接+焊縫處理工作站、分油器去毛刺工作站以及地鏈?zhǔn)絿娡抗ぷ髡尽?/p>

整個(gè)系統(tǒng)的6個(gè)子單元可劃分為3條功能性線體，第一條功能線是IH電飯煲示范線，采用智能化模塊化的設(shè)計(jì)理念展現(xiàn)了采用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)行小家電的生產(chǎn)制造產(chǎn)業(yè)鏈的全過(guò)程；第二條功能線是輥淋涂示范線，整條生產(chǎn)由1臺(tái)100T油壓成型設(shè)備+1臺(tái)車床+1臺(tái)測(cè)凹沖孔機(jī)+2套激光打標(biāo)機(jī)+手柄自動(dòng)鉚接機(jī)以及6臺(tái)機(jī)器人組成，整條線實(shí)現(xiàn)從成型檢測(cè)到包裝整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，整個(gè)過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控及可視化。第三條功能線是金屬工件表面處理示范線，整條線由油箱焊接及焊縫處理工作站、分油器去毛刺工作站以及噴涂工作站組成，其中油箱表面處理及分油器表面處理作為獨(dú)立的單站，其加工完成的產(chǎn)品通過(guò)導(dǎo)軌機(jī)器人上料至噴涂線進(jìn)行噴涂，打磨工作站融合了打磨恒力浮動(dòng)法蘭及各種針對(duì)焊縫處理的非標(biāo)刀具，去毛刺工作站融合了視覺(jué)檢測(cè)和抓取工藝，此示范線充分體現(xiàn)了金屬表面處理的各種工藝技術(shù)。

埃夫特智能裝備股份有限公司（展位號(hào)：7.1HE009）

埃夫特智能裝備股份有限公司工博會(huì)將展出ER7L-C10型機(jī)器人和ER6L-C60型機(jī)器人。ER7L-C10機(jī)器人，負(fù)載能力為7公斤，工作范圍為911mm，輕量化的機(jī)身，纖細(xì)型的手腕，確保機(jī)器人的空間結(jié)構(gòu)更加緊湊，本體防護(hù)等級(jí)IP65，手腕防護(hù)等級(jí)IP67，適用于粉塵、油霧、潮濕等惡劣的環(huán)境，高速高精度的特點(diǎn)及優(yōu)越的性能滿足3C、機(jī)床上下料、涂膠等領(lǐng)域的應(yīng)用。

ER6L-C60機(jī)器人，操作簡(jiǎn)單，適用于各種形式、多種材料、不同行業(yè)產(chǎn)品的弧焊應(yīng)用，尤其適用于空間狹小、焊縫密集、姿態(tài)各異的復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境和工藝要求；示教器可集成標(biāo)準(zhǔn)弧焊人機(jī)界面和焊接參數(shù)修改界面，使調(diào)試簡(jiǎn)潔高效；全套弧焊產(chǎn)品功能包，以及從機(jī)器人到各種弧焊配件的一站式解決方案，能幫助客戶實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜工藝的生產(chǎn)。

蘇州靈猴機(jī)器人有限公司（展位號(hào)：7.1HD012）

蘇州靈猴機(jī)器人有限公司工博會(huì)主推產(chǎn)品有機(jī)械手LR4-R560和龍門雙驅(qū)直線電機(jī)平臺(tái)。機(jī)械手LR4-R560尺寸結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，特別適合需要在狹小空間內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)的小型工件和產(chǎn)品；超緊湊本體設(shè)計(jì)，手腕寬度112mm，運(yùn)轉(zhuǎn)半徑R63，與人體手臂差不多大??；本體設(shè)計(jì)維護(hù)成本低，可靠性高；本體可實(shí)現(xiàn)IP65等級(jí)防護(hù)，能夠適用復(fù)雜的適用環(huán)境；機(jī)器人運(yùn)行高精度，高效率，高速度。

龍門雙驅(qū)直線電機(jī)平臺(tái)采用自主研發(fā)的雙軸驅(qū)動(dòng)器和龍門解耦算法，兩軸實(shí)時(shí)位置誤差調(diào)整，實(shí)時(shí)保證同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)時(shí)保證高精度傳動(dòng)；采用直驅(qū)電機(jī)傳動(dòng)，具有極短的加速時(shí)間，極短的穩(wěn)態(tài)時(shí)間，極高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)（加速度可達(dá)5g）；選配增加柔性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，降低龍門軸安裝誤差的影響，易于實(shí)現(xiàn)大行程、大跨距高速運(yùn)動(dòng)。

上海沃迪智能裝備股份有限公司（展位號(hào)：7.1HF002）

本屆展會(huì)沃迪智能裝備攜帶食品藥品行業(yè)機(jī)器人數(shù)字車間以及最新研發(fā)的新成果ROBO沃博AGV系列產(chǎn)品、數(shù)臺(tái)完成不同演示動(dòng)作的協(xié)作機(jī)器人參此次展會(huì)。

食品藥品行業(yè)機(jī)器人數(shù)字車間里機(jī)器人智能包裝系統(tǒng)和ERP管理系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能包裝系統(tǒng)和ERP管理系統(tǒng)模塊間的通信；采用機(jī)器人替代傳統(tǒng)的自動(dòng)化特定裝置，建成機(jī)器人“數(shù)字車間”，使得以機(jī)器人為主體的智能化生產(chǎn)線具有高度的柔性化。裝備具有10臺(tái)以上機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線，使其具有產(chǎn)品檢測(cè)剔除、裝盒裝箱、碼垛入庫(kù)等功能。批次控制與質(zhì)量?jī)?yōu)化、軟性對(duì)象的自適應(yīng)抓取、基于視覺(jué)的高速定位/檢測(cè)/取樣/剔除、高速平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)控制、多機(jī)器人系統(tǒng)的任務(wù)規(guī)劃和協(xié)調(diào)控制、機(jī)器人和生產(chǎn)線集成。

沃博激光導(dǎo)航AGV是沃迪公司根據(jù)不同行業(yè)的實(shí)際需求而研發(fā)的背叉式激光導(dǎo)航AGV，用來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)叉車功能，用于托盤類物料的搬運(yùn)，廣泛用于倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、金融、煙草等行業(yè)。