【中國傳動網(wǎng) 企業(yè)動態(tài)】 10月10日，華南國際智能制造、先進電子及激光技術博覽會(簡稱LEAPExpo)在深圳會展中心盛大開幕。新松攜新一代機器人產(chǎn)品、技術盛裝參展。據(jù)悉，本次博覽會定位于服務華南及東南亞地區(qū)日益增長的電子制造及相關產(chǎn)業(yè)的轉型升級需求，設有智能制造技術、機器人與自動化等五大模塊前沿技術及智能解決方案的展示。

新松作為中國機器人領軍者和智時代先行者，攜輕型化、精準化、智能化新品參展，展現(xiàn)新松機器人在精密領域高速度、高效率、高質量的作業(yè)風采，不但贏得了社會各界的廣泛關注，而且現(xiàn)場觀眾熱情地聚集到新松展位參觀體驗。

新松輕載復合機器人是國內(nèi)首臺智能柔性7軸復合機器人，通過統(tǒng)一的控制平臺將工業(yè)機器人、移動機器人完美融合創(chuàng)新，新松復合機器人在國際上率先研制成功，并批量實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，目前該類產(chǎn)品已成功出口到多個國家。它配備多樣化的導航配置，滿足工作現(xiàn)場靈活高效的導航布置，可快速布局自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現(xiàn)物料搬運、物品上下料、物料分揀等作業(yè)。

新松雙臂協(xié)作機器人具備高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點。兩個7自由度機械臂具備牽引示教、碰撞檢測功能；可動仿生雙眼視覺系統(tǒng)具有實時深度信息和三維重構功能；14個完全具有自主知識產(chǎn)權的一體化中空伺服驅動單元，可以將用戶所需的絕大部分(電源、I/O、總線、氣路等)集成在內(nèi)集成控制系統(tǒng)。能夠為用戶提供全套裝配作業(yè)解決方案和更加自由、開放的開發(fā)環(huán)境。

新松高精度輕量化4kg機器人采用創(chuàng)新性的內(nèi)部傳動結構，輕量式的手臂設計，機器手臂穩(wěn)重、牢靠。并基于開源的RT-Linux系統(tǒng)，搭載自主研發(fā)的運動學和動力學算法，具備快速、精準、敏捷等特性。重復定位精度±0.03mm，性能穩(wěn)定可靠，能滿足柔性化生產(chǎn)，適應在狹小空間內(nèi)生產(chǎn)的小型工件和產(chǎn)品。采用機器人搭配視覺傳感器等，可根據(jù)實際工藝進行不同的控制算法編寫，實現(xiàn)機器人對不同鞋型自動穿鞋帶等精密作業(yè)。

此次協(xié)作機器人SCR5整合視覺相機、激光傳感器和氣動抓取系統(tǒng)于一體，傳感器可以識別PCB板托盤高度，通過識別的數(shù)據(jù)轉化為運動軌跡，指引機器人到正確位置拍照。相機拍照自動讀取二維碼，機器人得到物料方向數(shù)據(jù)后，進行抓取、放置物料等工作。除了現(xiàn)場演示的PCB板抓取，新松協(xié)作機器人SCR5還具備利用3D視覺進行物品分揀、裝配行星齒輪等功能，目前這些功能已在工業(yè)領域得到了應用，例如在3C行業(yè)以及汽車零部件行業(yè)等。