【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 11月27日，由湖南馳眾機(jī)器人有限公司自主研發(fā)的重載AGV正式交付江蘇中車(chē)電機(jī)有限公司使用，重點(diǎn)解決風(fēng)力發(fā)電機(jī)生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)重型設(shè)備的智能化轉(zhuǎn)運(yùn)難題。

資料顯示，馳眾機(jī)器人成立于2012年，2016年正式落戶長(zhǎng)沙市雨花經(jīng)開(kāi)區(qū)，是省內(nèi)AGV領(lǐng)域首個(gè)出口公司，行業(yè)排名前五。先后榮獲“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”、“湖南省首臺(tái)套重大技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)定”、“長(zhǎng)沙市智能制造示范企業(yè)”、“長(zhǎng)沙市首臺(tái)套重大技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)定”等榮譽(yù)。

馳眾機(jī)器人一開(kāi)始圍繞AGV的應(yīng)用從汽車(chē)制造業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始切入，如今其應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)展到新能源、3D打印、智慧農(nóng)業(yè)等，客戶包括各大汽車(chē)廠如上海大眾、上海汽車(chē)、上汽通用、上汽通用五菱、廣汽菲亞特、延峰彼歐等大型汽車(chē)、電子及零部件廠家。公司業(yè)績(jī)也從成立伊始的將近2000萬(wàn)，到2017年增長(zhǎng)為1.2億，馳眾機(jī)器人預(yù)計(jì)在2020年，業(yè)績(jī)可以突破2個(gè)億。

據(jù)悉，此次交付的200T重載AGV長(zhǎng)、寬、高分別為8米、6米和1米，自重30噸，負(fù)載重量200噸，4個(gè)驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)全向行走(前進(jìn)、后退、橫移、原地自旋)，爬坡能力不低于5%，最大行走速度可達(dá)每分鐘25米。

此外，200T重載AGV使用激光雷達(dá)導(dǎo)航和避障，可適應(yīng)地面不平度20mm、槽寬30mm,行駛精度為±30mm,舉升平臺(tái)精度達(dá)±5mm,防水等級(jí)達(dá)到IP57，安全防爆等級(jí)IIC，具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種操作模式。

“這臺(tái)重載AGV是公司通過(guò)5年儲(chǔ)備，先后投入近五十名業(yè)內(nèi)知名的專家團(tuán)隊(duì)，歷經(jīng)七年攻關(guān)，突破了一系列技術(shù)難題研制出來(lái)的，目前該套裝備已出具科技查新報(bào)告，正在申請(qǐng)將其列入國(guó)家首臺(tái)套目錄，并同步進(jìn)行專利申報(bào)?！瘪Y眾機(jī)器副總經(jīng)理鄒攀介紹，該裝備的負(fù)載能力與國(guó)際水平同步，但工作精度和控制系統(tǒng)處于領(lǐng)先。

在研制過(guò)程中，馳眾機(jī)器人開(kāi)創(chuàng)性的采用“復(fù)合蹺蹺板結(jié)構(gòu)”的4組(8個(gè)轉(zhuǎn)向輪)轉(zhuǎn)向架作為動(dòng)力，同時(shí)結(jié)合多伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，有效提升系統(tǒng)控制精度、降低設(shè)備能耗、保證超高負(fù)載下受力均衡、徹底實(shí)現(xiàn)超大噸位物料在室內(nèi)+室外兩種復(fù)雜工況，包括高低溫、淋雨、路面不平度等環(huán)境下的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

據(jù)中車(chē)電機(jī)方面透露，傳統(tǒng)的起重設(shè)備沒(méi)辦法滿足200噸物品的吊裝，需要從車(chē)間分開(kāi)吊裝。公司專職負(fù)責(zé)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)運(yùn)人員有五十多名，每天兩班倒工作，在車(chē)間內(nèi)桁吊重型設(shè)備，難度大、人力成本高。200T重載AGV全面應(yīng)用推廣后，預(yù)期五十多名工程師將被全面替代，200T重載AGV可以實(shí)現(xiàn)三班倒作業(yè)。

根據(jù)每位工程師年均投入8-10萬(wàn)計(jì)算，項(xiàng)目的投入每年可節(jié)省400萬(wàn)-500萬(wàn)人工，同時(shí)配送效率提高70％以上，有效降低人員工作強(qiáng)度，大力提升中車(chē)電機(jī)公司的智能制造水平。

鄒攀表示，“200T重載AGV”的順利研制、投產(chǎn)、使用，可以全面改善我國(guó)重載AGV技術(shù)長(zhǎng)期落后歐美國(guó)家的局面；同時(shí)，可以極大的促進(jìn)該裝備在風(fēng)力發(fā)電機(jī)、港口物流、船舶制造、飛機(jī)制造等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，并可以大力促進(jìn)湖南省制造強(qiáng)省戰(zhàn)略深入推進(jìn)，有效提升中國(guó)制造國(guó)際話語(yǔ)權(quán)。

如今，200T重載AGV已經(jīng)成為馳眾機(jī)器人研發(fā)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目。未來(lái)，馳眾機(jī)器人將積極推進(jìn)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，打造集機(jī)器人制造、機(jī)器人集成、整體自動(dòng)化解決方案等多位一體的高端制造企業(yè)。