我國(guó)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展弊端也越發(fā)明顯，其中核心技術(shù)確實(shí)、標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)沒有完善、核心零部件等一系列因素，都是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。

隨著全球人口紅利的消失，自動(dòng)化生產(chǎn)需求越來(lái)越大，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)爆發(fā)元年，各行業(yè)“機(jī)器換人”越演越烈，各大小企業(yè)、廠商之間都暗潮涌動(dòng)。在此之下，我國(guó)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展弊端也越發(fā)明顯，其中核心技術(shù)確實(shí)、標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)沒有完善、核心零部件等一系列因素，都是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)迅猛

全球新一輪產(chǎn)業(yè)升級(jí)風(fēng)口已經(jīng)到來(lái)，中國(guó)作為制造大國(guó)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，產(chǎn)業(yè)規(guī)模與市場(chǎng)規(guī)模需求越來(lái)越大。

《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2018年）》中表明，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在2018年超298．2億美元，其中中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超87．4億美元。在2013－2018年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平均年增長(zhǎng)速度為29．7％。

從細(xì)分領(lǐng)域來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)首要目標(biāo)就是要突破機(jī)器人核心技術(shù)的瓶頸，這需要政產(chǎn)學(xué)研等各屆人士的齊心協(xié)力，才能實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化。

目前，我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)水平已能與國(guó)際領(lǐng)先水平并齊，而特種機(jī)器人主要還是依靠國(guó)家的扶持，也能初步達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

2018年多關(guān)節(jié)機(jī)器人大量增速驅(qū)動(dòng)了中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的快速發(fā)展。多關(guān)節(jié)機(jī)器人屬于機(jī)器人的高端市場(chǎng)，其對(duì)復(fù)雜度和精確度的要求恰恰滿足中國(guó)的應(yīng)用場(chǎng)景，這也是多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國(guó)占據(jù)主導(dǎo)市場(chǎng)的主要因素。

隨著機(jī)器人水平技術(shù)也越來(lái)越成熟，其應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用模式也越來(lái)越豐富。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景從過去的幾個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域到現(xiàn)在幾乎占滿了整個(gè)制造業(yè)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下一步的發(fā)展，國(guó)家也出臺(tái)了相應(yīng)的戰(zhàn)略性支持，包括基礎(chǔ)裝備、核心部件、技術(shù)性大學(xué)以及軍民融合方面等。同時(shí)，企業(yè)也著力品質(zhì)及性能的研究當(dāng)中，為做出核心部件與高品質(zhì)工業(yè)機(jī)器人而努力。

受減速器等核心部件阻礙嚴(yán)重

盡管我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的弊端還是不可忽略。近年來(lái)，我國(guó)涌現(xiàn)出一批機(jī)器人企業(yè)，比如新松、埃夫特等等，在一定程度上打破了日本、歐美等國(guó)家的市場(chǎng)壟斷情況。但絕大多數(shù)的企業(yè)還僅僅處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游。

工業(yè)機(jī)器人有三大核心零部件，也是目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸，分別是控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)，其中減速器的研發(fā)進(jìn)程最為緩慢。

機(jī)器人的減速機(jī)市場(chǎng)一直被高度壟斷，哪怕現(xiàn)在的機(jī)器人普及期，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)也無(wú)法全面替代進(jìn)口產(chǎn)品。

減速器是用來(lái)精確控制機(jī)器人動(dòng)作的核心，分為兩種：

1、安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)

RV減速機(jī)一直以來(lái)被日本納博特斯克給壟斷。RV減速機(jī)由于是純機(jī)械的精密部件，因此對(duì)材料、熱處理工藝和高精度加工機(jī)床等要求很高。在這一方面，我國(guó)還很落后，精度要求和零部件之間組合的公差等需要長(zhǎng)期深耕。

2、安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)

說到諧波減速機(jī)，日本哈默納科占絕對(duì)龍頭位置。諧波減速機(jī)相對(duì)RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，國(guó)產(chǎn)的諧波減速機(jī)與國(guó)外相差不大。例如無(wú)錫綠的諧波減速機(jī)已經(jīng)在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上廣泛應(yīng)用。

標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)國(guó)產(chǎn)減速器奮力突圍

當(dāng)前，在我國(guó)機(jī)器人企業(yè)領(lǐng)軍者和政府共同努力下，我國(guó)減速機(jī)奮力突圍，已小有成效。

據(jù)2014年5月的《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》發(fā)布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以及《機(jī)器人用精密擺線行星齒輪減速器》標(biāo)準(zhǔn)上都對(duì)機(jī)器人用諧波齒輪減速器分類原則、技術(shù)要求、性能指標(biāo)、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和包裝、運(yùn)輸、儲(chǔ)存等方面的內(nèi)容，對(duì)諧波減速器的技術(shù)指標(biāo)以及相應(yīng)的技術(shù)內(nèi)容都進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)范。

近年來(lái)國(guó)內(nèi)對(duì)于機(jī)器人減速器的實(shí)際需求正在急劇攀升。隨著2013年上海機(jī)電與納博特斯克攜手以來(lái)，大力促進(jìn)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展，RV減速機(jī)價(jià)格也逐年下降，根據(jù)上海機(jī)電2015年的年報(bào)數(shù)據(jù)顯示，納博特斯克減速機(jī)在2015年總收入為1．31億元，較之前同期上漲了52．3％，凈利潤(rùn)3365萬(wàn)元，較之前同期上漲了55．5％。

有業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)，2019年將會(huì)迎來(lái)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的爆發(fā)元年。巨大的市場(chǎng)誘惑下迎來(lái)了國(guó)內(nèi)廠商的布局，目前包括秦川機(jī)床、雙環(huán)傳動(dòng)、大族激光、巨輪股份、恒豐泰、南通振康、武漢精華、正上科技等數(shù)家企業(yè)均在減速器國(guó)產(chǎn)化的道路上奮力追趕。盡管目前國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)了一批諸如秦川機(jī)床、南通振康、恒豐泰、武漢精華減速等企業(yè)，但真正能批量生產(chǎn)的還少之又少，面對(duì)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)如此龐大的市場(chǎng)蛋糕，打破日企壟斷也指日可待。