本期，咱們再簡單回顧梳理下其中的幾個要點。

記得早年剛入行時，信息化、集成化對于工業(yè)運動控制來說，絕對是非常時尚的技術名詞，那會兒業(yè)內只有極少數的自動化品牌在倡導像ACOPOS這樣的基于工業(yè)總線和以太網技術的集成運動控制解決方案。而現如今我們可以看到，總線型運控系統(tǒng)幾乎已經成為廣大設備廠商和制造企業(yè)普遍默認的標配了。

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不過，隨著工業(yè)制造系統(tǒng)對產線自動化的要求越來越高，各類設備中運控系統(tǒng)的軸數必定是不斷增加的，同時運動控制與其他類型的設備系統(tǒng)之間的交互操作也將變得更為深入、頻繁，這促使集成運動控制系統(tǒng)必須在自身、向下、橫向、向上這樣幾個維度進一步迭代。

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所謂自身維度，就是在應對新的運動控制需求時，產品性能的進一步提升，例如：控制環(huán)響應特性、功率密度、空間優(yōu)化、易用性、自適應算法、集成安全...等等。

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向下，指的是與機械傳動系統(tǒng)的融合，以幫助提升系統(tǒng)總體效率和靈活性，這主要是需要引入更多的機電一體化產品，如：直線電機，直接驅動技術，在傳輸系統(tǒng)中嵌入電磁驅動技術也是一個很好的例子。

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橫向，是說運動控制需要能夠和機器人、視覺...等其他類型的自動化應用系統(tǒng)，進行更為深度、頻繁的交互操作。

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而向上，則是根據需要對運控設備的運行數據進行相應的深度挖掘、存貯和分析，用以幫助提升設備運營管理的綜合效率。

運控技術在上述三個維度的迭代，給制造系統(tǒng)在控制平臺和網絡架構這兩個方面都提出了新的要求。

控制平臺方面，它不僅要能夠應對軸數更多、功能更為復雜的設備應用；

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同時還必須具備足夠強大的數據處理能力。

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同時我們也需要意識到，不同類型和層級的應用系統(tǒng)之間實現交互操作，并不意味著一定要把它們全部整合到一個單一的控制平臺中去，借助實時通訊網絡打通系統(tǒng)之間的數據通道或許是更為現實且可持續(xù)的做法。從這個意義上說，運動控制系統(tǒng)將有可能逐步演變?yōu)橐环N去中心化的分布式架構。

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上面提到的這些變化趨勢，都是運動控制與其他應用系統(tǒng)在同一空間內不同方向的融合，但其實除了這些，未來的運控系統(tǒng)還需要在時間維度上實現全方位的融合。這也就是我們常說的數字孿生，即將運動控制系統(tǒng)在設計、集成、調試、使用、維護...等各個階段的數據整合在一個軟件平臺上，對其從系統(tǒng)流程、單機設備、產品元件...等多個層面進行全生命周期的綜合管理。

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可以說，借助工業(yè)以太網技術，當前的工業(yè)運動控制已經與通用自動化系統(tǒng)有機的集成在了一起，形成了我們所熟知的金字塔架構；接下來，自動化與運動控制系統(tǒng)將通過新的互聯(lián)網和IT技術逐步與整個工業(yè)制造系統(tǒng)在各個層面進行深度融合。

記得前段時間老宋曾說「自動化早已不是那個自動化了」，運動控制何嘗不是如此呢。