工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的連接是怎樣實現(xiàn)的

時間:2020-05-22

來源:中國工控網(wǎng)

導(dǎo)語:工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)被視為下一代制造系統(tǒng)的骨干架構(gòu),透過OT與IT的串連,讓制造系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的信息可以被完整擷取并無縫串流,從而達到智能制造愿景。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)被視為下一代制造系統(tǒng)的骨干架構(gòu),透過OT與IT的串連,讓制造系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的信息可以被完整擷取并無縫串流,從而達到智能制造愿景。

2011年德國總理梅克爾宣布啟動工業(yè)4.0后,全球制造業(yè)開始掀起智能化浪潮,包括中國的中國制造2025、美國的網(wǎng)宇實體系統(tǒng)(Cyber-Physical System, CPS)、日本的產(chǎn)業(yè)重振計劃等,除了政府機關(guān)外,產(chǎn)業(yè)界也開始積極布局,透過工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的建置,鏈結(jié)IT與OT系統(tǒng),整合制造現(xiàn)場的操作系統(tǒng)與企業(yè)端的信息系統(tǒng)。

OT系統(tǒng)不求整合只求穩(wěn)定

過去制造業(yè)的OT系統(tǒng)與IT系統(tǒng)各自負責的工作涇渭分明,OT系統(tǒng)作為制造用途,大部分的工業(yè)設(shè)備在發(fā)展上,走得一向都比消費性電子產(chǎn)業(yè)慢,原因有二。一是工業(yè)設(shè)備造價昂貴,安裝困難,不可能如手機、PC大約1~2年就會有一波換機潮,而工業(yè)設(shè)備一般的使用年限都在7年以上,因此設(shè)備供貨商都起碼必須有5年以上的保證供貨期間。二 是生產(chǎn)設(shè)備首重穩(wěn)定,能否快速、穩(wěn)定地持續(xù)產(chǎn)程才是業(yè)者的第一考慮,畢竟工業(yè)設(shè)備要求的是最適化而非最高效能的產(chǎn)品,加上消費性產(chǎn)品或標準在剛推出時,都會有一段質(zhì)量的不穩(wěn)定期,因此工控產(chǎn)業(yè)都會等到該技術(shù)標準在市面上經(jīng)過長期的使用,證明已完全成熟后,才會開始導(dǎo)入。例如控制器,傳統(tǒng)PLC長期稱霸市場,即使PC技術(shù)已成熟多年,但也是到了近期才開始被應(yīng)用在控制方面,而即使如此,產(chǎn)業(yè)中仍有PC-based控制器不穩(wěn)定的印象存在,認為PLC已可提供最適性與穩(wěn)定性。

同樣的情況也出現(xiàn)在OT系統(tǒng)的工業(yè)通訊部分,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)從無到有的確是歷程艱辛。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)不如商業(yè)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展迅速有兩點因素,首先是成本考慮:要建置網(wǎng)絡(luò)必須花上一筆費用,尤其是針對一些低階或是非電子類的設(shè)備來說,目前網(wǎng)絡(luò)設(shè)備價格雖已逐漸平實,但對規(guī)模不大的廠商來說仍是一筆負擔。第二是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標準太多,各工控設(shè)備廠商從自身利益考慮,力推自家的網(wǎng)絡(luò)規(guī)格,協(xié)商標準統(tǒng)一時,往往不肯犧牲利益而讓步。不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議各有特點和其存在的環(huán)境和價值,而當技術(shù)不斷地被創(chuàng)新,新的協(xié)議持續(xù)誕生,使用者往往無所適從,擔心一但選用了其中一種協(xié)議后,會受制于特定廠商。

盡管有著上述缺點,面對網(wǎng)絡(luò)技術(shù)所帶來的種種優(yōu)勢,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)仍開始蓬勃發(fā)展起來。其優(yōu)勢最明顯的就是省配線,如果可以用一條網(wǎng)絡(luò)線就將數(shù)以百計的組件連接起來,而不必再以并列傳輸?shù)姆绞绞褂脭?shù)百條傳輸線,將會大幅減少配線時間與電箱空間;另則依照軟件的觀點,每個連上網(wǎng)絡(luò)的組件都被視為對象(Object),這些組件的新增與移除就可以用軟件的方式達成控管,而網(wǎng)絡(luò)化的組件通常也會加入自我診斷的功能,當組件發(fā)生故障時,這些訊息可以透過因特網(wǎng)傳回給控制臺,控制臺再經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)檢測出連接上網(wǎng)的組件來監(jiān)控并回報。網(wǎng)絡(luò)的自我建構(gòu)也同時可以減少系統(tǒng)設(shè)定的時間,經(jīng)由監(jiān)控每部機器的運作狀況所產(chǎn)生的數(shù)據(jù),更可提供給企業(yè)作為營運參考。

三種模式架構(gòu)新世代工業(yè)通訊

在智能化趨勢下,新世代的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)開始啟動,從圖1可以看出,現(xiàn)在OT系統(tǒng)的通訊設(shè)計必須包括數(shù)字化、雙向、多站等特色。整體來說,現(xiàn)在的發(fā)展主要有3種現(xiàn)場總線(Fieldbus)模式:第一種是專用、封閉型,規(guī)范由各家公司自行研制,往往是針對某一特定應(yīng)用領(lǐng)域而設(shè),效率也是最高,但是在相互連接時就會顯得各項指標參差不齊,推廣與維護都比較難以協(xié)調(diào)。此類專用型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)有三個發(fā)展方向,第一是走向開放型,使它成為標準,二是繼續(xù)封閉系統(tǒng),保持原占有率,三則是設(shè)計專用的網(wǎng)關(guān)與開放型網(wǎng)絡(luò)連接。

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第二種為開放型,不過所謂的開放型并非全面無條件開放,通常無條件開放的僅有一些簡單的標準,其他都是有條件開放,或僅對其成員開放。亦即生產(chǎn)廠商必須為組織成員,產(chǎn)品必須經(jīng)過該組織的測試、認證才可在該工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中使用。

第三種為標準型,例如符合國際標準的IEC61158或IEC62026、ISO11898和ISO11519或歐洲標準EN50170的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。這些也都會遵循ISO/IEC7498國際標準,亦即OSI 7-Layer參考模型,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)大都只使用其中的物理層(Physical Layer)、數(shù)據(jù)連接層(Data Link Layer)和應(yīng)用層(Application Layer)。一般工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的制定是根據(jù)現(xiàn)有的通訊接口,或是自己設(shè)計通訊芯片,然后再依據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域,設(shè)定傳輸格式,例如DeviceNet的物理層與數(shù)據(jù)連接層是以CANBus為基礎(chǔ),再增加適用于一般I/O點應(yīng)用的應(yīng)用層規(guī)范。上述三個種類大致架構(gòu)出目前的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,欲建構(gòu)者可依本身的需求選擇適合自己的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

網(wǎng)絡(luò)在一般IT領(lǐng)域已蔚然成林,技術(shù)成熟度已然足夠,在OT系統(tǒng)上的應(yīng)用則仍有成長空間,不過近年來借助智能制造風(fēng)潮帶起的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng),則將加快其發(fā)展速度。就目前來看,OT與IT系統(tǒng)所使用的通訊設(shè)備有些許程度差異,工業(yè)用的通訊設(shè)備在設(shè)計上會更重視環(huán)境的適應(yīng)度,包括溫度、濕度、防塵、防震等,都比IT的規(guī)格更嚴苛。盡管如此,仍有廠商將一般IT設(shè)備使用于工業(yè)環(huán)境,不過如此一來輕則訊號容易傳遞出錯,重則機臺當機、產(chǎn)線停滯,因此廠商要建置工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境時,最好還是透過系統(tǒng)整合廠商做整體規(guī)畫,以免因小失大。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 串連四層架構(gòu)

除了上述的三種傳統(tǒng)的Fieldbus外,以太網(wǎng)絡(luò)在近年被大舉導(dǎo)入OT領(lǐng)域,尤其在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)中,更成為工業(yè)通訊不可或缺的一環(huán)。在整體工業(yè)環(huán)境中,目前仍以Fieldbus作為現(xiàn)場層與控制層之間的鏈接,但在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中,OT架構(gòu)還往上擴增了操作層與管理層并連接到IT端,而觀察目前發(fā)展,云端會是主要整合的平臺。

從架構(gòu)面來看,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是由四層產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈組成。第一層為IoT感知層,感知需要大量的感知設(shè)備(Sensing Devices),而感知設(shè)備之間的溝通技術(shù)逐漸發(fā)展成以無線為主。第二層是嵌入式平臺產(chǎn)業(yè)(Embedded),它是一種感知的邊緣(Edge),物聯(lián)網(wǎng)一定是先感知,然后到Edge邊緣。第三層是產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,第四層是云服務(wù),物聯(lián)網(wǎng)的云服務(wù)是服務(wù)「物」的,應(yīng)用在工廠、物流、零售等,想要把各個場域的感知器連起來,就會需要相關(guān)軟件程序在其中進行大量的運算與整合,協(xié)助數(shù)據(jù)的分析與應(yīng)用。

研華技術(shù)官楊瑞祥表示,前端的資料搜集與整合大多是依靠硬件,后端的分析與處理則是軟件為重,他以研華推出的WISE-PaaS平臺為例,此平臺串連四層架構(gòu),主要由WISE-PaaS/EdgeSense提供設(shè)備聯(lián)網(wǎng)與無線感測整合的軟件服務(wù),透過WISE-PaaS/WISE Agent數(shù)據(jù)擷取串接傳感器進行數(shù)據(jù)匯流,與IoT邊緣智慧服務(wù)器(Edge Intelligence Server, EIS)做初步智慧化分析后,WISE-PaaS/EnSaaS鏈接云端部署進行指令實時下達,實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)端到云的快速溝通串流,讓數(shù)據(jù)從搜集到歸納,再串連到云端一氣呵成。

物聯(lián)網(wǎng)時代透過云端與網(wǎng)絡(luò)協(xié)助整合信息已經(jīng)成為常態(tài),楊瑞祥指出,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)未來將從硬件為主的功能導(dǎo)向,走向軟硬整合的數(shù)據(jù)驅(qū)動發(fā)展,透過整合的云平臺將數(shù)據(jù)分析工作變得更加簡便;另外,因應(yīng)產(chǎn)業(yè)的不斷變動包括規(guī)格、標準、產(chǎn)業(yè)需求、新興應(yīng)用等,WISE平臺也非常強調(diào)彈性Design for EvoluTIon概念,期待能透過彈性化的架構(gòu)與更新機制,滿足客戶對于上述變動的需求。

由于未來工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層面將會不斷擴大,每個不同的垂直產(chǎn)業(yè)差異性很大,楊瑞祥強調(diào),WISE與大型的云服務(wù)平臺兼容互補,并不是競爭的關(guān)系;研華的云服務(wù)可以橫跨支持不同的平臺,盡管現(xiàn)在大部分的業(yè)務(wù)模式還是以硬件計價,但軟件的搭配已經(jīng)不可或缺。平均而言,單純硬件銷售的毛利都非常低,與軟件有關(guān)的云服務(wù)營收貢獻盡管不高,但卻擁有高毛利的特性,部分廠商云服務(wù)占營收9%,但卻貢獻70%的利潤。

另外,由于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的碎片化特性,大型云平臺對于個別產(chǎn)業(yè)的特殊需求較難滿足,研華從工業(yè)計算機的本業(yè)出發(fā),針對IIoT發(fā)展許多產(chǎn)業(yè)專業(yè)應(yīng)用模塊,同時,WISE平臺也強調(diào)在線/線下整合的便利性,與不同的系統(tǒng)整合伙伴還有客戶進行深入合作,利用物聯(lián)網(wǎng)找出產(chǎn)業(yè)價值,建立、強化核心競爭力,協(xié)助客戶技術(shù)與產(chǎn)品營銷全球。


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