機(jī)器視覺(jué)在與工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成時(shí)面臨的挑戰(zhàn)

 隨著供應(yīng)商和集成商不斷的把機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用推向各個(gè)領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)這一相對(duì)獨(dú)立的功能如何無(wú)縫的融入各行業(yè)各類(lèi)自動(dòng)化裝備遇到了前所未有的挑戰(zhàn)。
       機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用主要可分為兩類(lèi)：一類(lèi)是用于大規(guī)模或者高測(cè)試要求的生產(chǎn)線上，如包裝、印刷、分揀等，或者在野外、核電等不適合人員工作的環(huán)境中，利用機(jī)器視覺(jué)方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工測(cè)量或檢試，同時(shí)實(shí)現(xiàn)人工條件下無(wú)法達(dá)到的可靠性、精確度及自動(dòng)化程度。

 另一類(lèi)應(yīng)用是必須用到高性能、精密機(jī)器視覺(jué)組件的專(zhuān)業(yè)設(shè)備制造，典型代表是最早帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)崛起的半導(dǎo)體制造設(shè)備。從上游晶圓加工制造的分類(lèi)切割，到末端電路板印刷、貼片，這類(lèi)設(shè)備都依賴于高精度的視覺(jué)測(cè)量以對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行導(dǎo)引與定位。例如，如果錫膏印刷工序存在定位偏差，且該問(wèn)題直到芯片貼裝后的在線測(cè)試才被發(fā)現(xiàn)，那么返修的成本將會(huì)是原成本的100倍以上。

 然而，在上述應(yīng)用中，機(jī)器視覺(jué)功能很少作為孤立的系統(tǒng)，而是以整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)或者設(shè)備的有機(jī)組成部分之一出現(xiàn)，也往往在配合邏輯控制，運(yùn)動(dòng)控制，數(shù)據(jù)采集，通信網(wǎng)絡(luò)以及企業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)管理等其它功能時(shí)，才能真正發(fā)揮出其優(yōu)勢(shì)。構(gòu)建機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，除了完成從光源調(diào)配到圖像處理軟件開(kāi)發(fā)系列過(guò)程外，更是面臨著與上述種種復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)功能集成所帶來(lái)的挑戰(zhàn)。單一的視覺(jué)開(kāi)發(fā)軟硬件方案，往往使得自動(dòng)化系統(tǒng)整體的開(kāi)發(fā)周期、成本和不確定性風(fēng)險(xiǎn)都要由制造方或者集成商來(lái)承擔(dān)。機(jī)器視覺(jué)與自動(dòng)化系統(tǒng)集成的困難，很大程度上阻礙了其在相對(duì)保守的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用。
       機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用正由起步時(shí)單純的圖像采集、處理分析、結(jié)果判斷輸出，發(fā)展成為自動(dòng)化系統(tǒng)重要組件之一。但是，相對(duì)人工檢測(cè)的方式機(jī)器視覺(jué)也存在著特殊性，一定程度上體現(xiàn)在其靈活性和應(yīng)變能力的限制。處理的不合適的話，即使一個(gè)看似很小的新功能引入，都有可能導(dǎo)致系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)。

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