機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在汽車制造中的應(yīng)用
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用已貫穿了整個(gè)汽車制造過(guò)程，包括從初始原料質(zhì)量檢測(cè)發(fā)展到汽車零部件100％在線測(cè)量，再對(duì)制造過(guò)程中的焊接、涂膠、沖孔等工藝過(guò)程進(jìn)行把控，最后對(duì)車身總成、出廠的整車質(zhì)量進(jìn)行把關(guān)。我們總結(jié)了相關(guān)的案例，將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在汽車制造中的相關(guān)應(yīng)用分成了檢測(cè)、引導(dǎo)兩大類，并篩選了部分案例供大家參考。
一、檢測(cè)類
機(jī)器視覺(jué)引入非接觸測(cè)量技術(shù)，逐步發(fā)展成固定式在線測(cè)量站與機(jī)器人柔性在線測(cè)量站等在線測(cè)量系統(tǒng)?？稍谲囕v生產(chǎn)及制造中提供數(shù)據(jù)支持。
（1）車鎖組裝檢測(cè)系統(tǒng)：零部件缺失檢測(cè)，類型檢測(cè)；蝸輪蝸桿齒輪角度測(cè)量；
（2）汽車控制版面檢測(cè)系統(tǒng)：檢測(cè)面板按鈕裝配，按鈕鐳雕尺寸；儀表盤指針角度檢測(cè)，指示燈顏色檢測(cè)；檢測(cè)液晶屏數(shù)字變化的儀表盤；
（3）連接器PIN針高度檢測(cè)：檢測(cè)連接器Mating面PIN針的高度，單產(chǎn)品響應(yīng)檢測(cè)速度符合流水線速度要求；
（4）發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)：機(jī)加工位置、形狀和尺寸大小；正時(shí)鏈位置檢測(cè)；活塞標(biāo)記方向和；缸體涂膠檢測(cè)；
（5）活塞卡環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)：能夠檢測(cè)卡環(huán)是否卡到位，是否缺失等；
（6）汽車缸套外觀和尺寸檢測(cè)系統(tǒng)：汽車缸套外觀和尺寸檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)內(nèi)容包括發(fā)動(dòng)機(jī)缸體表面的臟污、劃痕、碰傷、麻點(diǎn)、沙眼和缸體表面以及孔徑尺寸測(cè)量。
（7）油封視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)：檢測(cè)內(nèi)容包括油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導(dǎo)管高度等；
（8）剎車片平面度視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)：對(duì)剎車片平面度，實(shí)現(xiàn)剎車片平面度視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化，提高剎車片平面度檢測(cè)的速度；
二、引導(dǎo)類
機(jī)器人制孔引導(dǎo)：利用視覺(jué)技術(shù)識(shí)別零件表面特征，自動(dòng)生成路徑點(diǎn)的矢量方向，提取工件中點(diǎn)位信息，生成加工路徑點(diǎn)；
一般采用3D視覺(jué)技術(shù)，對(duì)噴涂位置進(jìn)行引導(dǎo)和路徑規(guī)劃，與機(jī)械手通訊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化噴涂作業(yè)；
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