在本輪疫情尚在持續(xù)和有序復(fù)工復(fù)產(chǎn)并行的背景下，科技的力量展示出了強(qiáng)大的支撐助力。如物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等數(shù)字技術(shù)，為制造企業(yè)提供技術(shù)保障;又如工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線的普及，為安全、智能、便捷地復(fù)工復(fù)產(chǎn)提供了產(chǎn)能保障。

　　如此一來(lái)，各行業(yè)制造廠商越來(lái)越關(guān)注工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品以及適合于特定應(yīng)用場(chǎng)景的軟件、硬件一體化的解決方案。不久前，我們?yōu)榇蠹医榻B了美的工業(yè)技術(shù)旗下高創(chuàng)運(yùn)動(dòng)控制公司在直驅(qū)方面的領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

　　高創(chuàng)各品類產(chǎn)品覆蓋了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的控制層、驅(qū)動(dòng)層和執(zhí)行傳感層，能根據(jù)廠商需求提供綜合伺服解決方案。今天給大家介紹的是高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)層的成熟產(chǎn)品代表——CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器，一款能讓復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制化繁為簡(jiǎn)并且確?？臁?zhǔn)、穩(wěn)地完成生產(chǎn)任務(wù)，高效地為客戶帶來(lái)生產(chǎn)收益的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。

　　看到這里，或許你有很多的疑問(wèn)?

　　CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器怎么保證高精度?

　　這款驅(qū)動(dòng)器能匹配已有的電機(jī)嗎?

　　調(diào)試起來(lái)會(huì)不會(huì)很復(fù)雜，使用起來(lái)會(huì)不會(huì)很麻煩?

　　別急!在新能源、鋰電、機(jī)器人、3C、半導(dǎo)體、CNC等行業(yè)深耕多年的CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器自然有它的技術(shù)優(yōu)勢(shì)足以應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題。

　　高兼容性

　　CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器能夠匹配不同的電機(jī)和編碼器，具有高兼容性(電機(jī)反饋：增量式編碼器，霍爾傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器，正旋編碼器，電機(jī)溫度傳感器等)，并且對(duì)任何驅(qū)動(dòng)器功能進(jìn)行輸入/輸出(I/O)編程，具有部分邏輯控制編程的功能，在一些高精度高速度的運(yùn)動(dòng)控制中，CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制的精度及反饋會(huì)更加的精準(zhǔn)，可以保證穩(wěn)定高效運(yùn)行。

　　高效率

　　CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器采用HD高級(jí)控制算法，可高級(jí)自整定，能最大限度地減少位置誤差，并將定位時(shí)間縮短至零，同時(shí)集成抑制震動(dòng)算法也可以防止柔性設(shè)備系統(tǒng)發(fā)生震動(dòng)，通過(guò)增益參數(shù)實(shí)現(xiàn)輕松調(diào)試，同時(shí)使設(shè)備運(yùn)行時(shí)能更精確，有效降低誤差率，從而大幅度提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能的最大化。

　　強(qiáng)安全

　　安全性是設(shè)備生產(chǎn)中最重要的一項(xiàng)，CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器自帶安全扭力切斷(STO)可使設(shè)備停止運(yùn)行后，電機(jī)立即停止輸出轉(zhuǎn)矩防止設(shè)備的意外動(dòng)作，保障安全。

　　調(diào)試快

　　CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器采用ServoStudio?GUI軟件，具有即插即用型電機(jī)和編碼器反饋接線，輕松集成伺服軸，軟件模塊化應(yīng)用，逐步指引設(shè)置和整定流程，新用戶也可快速上手，減少工程師項(xiàng)目調(diào)試時(shí)間，降低項(xiàng)目總成本。

　　正如前面介紹，具有高精度、高速度、高性能技術(shù)優(yōu)勢(shì)的CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器已應(yīng)用在多個(gè)行業(yè)。在當(dāng)下大熱的鋰電池行業(yè)中，面對(duì)Z型疊片機(jī)——鋰電池生成工藝中的關(guān)鍵設(shè)備，CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器利用自己的優(yōu)越性能，能讓復(fù)雜的疊片生產(chǎn)像把餅干片與夾心組合在一起一樣簡(jiǎn)單。

　　“疊片電池在續(xù)航、安全、壽命、尺寸等多方面具備優(yōu)勢(shì)，多個(gè)鋰電池企業(yè)均進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)儲(chǔ)備。”

　　Z型疊片機(jī)的作用是將預(yù)制好的正/負(fù)極片用隔膜間隔交替堆疊形成Z型疊片電芯，經(jīng)尾卷貼膠固定流入后道工序。這里的電芯，是由多個(gè)負(fù)極—隔膜—正極單元(ESC)組成的，每個(gè)單元的組裝時(shí)間可以分解為正極抓取-放置——隔膜移動(dòng)折疊——負(fù)極抓取-放置三個(gè)部分。一般情況對(duì)于疊片機(jī)的設(shè)備特性要求包括高定位，精度±0.05mm，整體式糾偏，一用一備，自動(dòng)切換，廢料自動(dòng)排出，隔膜張力波動(dòng)10%以內(nèi)等。

　　痛點(diǎn)1-鋰電池質(zhì)量和效率相對(duì)較低

　　影響鋰電池質(zhì)量和效率的關(guān)鍵在于疊片時(shí)極片之間的對(duì)位，當(dāng)絕緣距離不夠，極片間的電弧會(huì)放電;但絕緣距離太大，也會(huì)影響能量密度。CDHD伺服方案定位精度高達(dá)±0.005mm，確保極片對(duì)位精度高，絕緣距離恰到好處。

　　痛點(diǎn)2-兼顧鋰電池的安全特性及能量密度

　　電芯的卷繞工藝與疊片工藝在生產(chǎn)的電池形態(tài)上具備一定區(qū)別。疊片電池與卷繞電池最大的流程差異在分切工序、模切工序和極組成型三大工序。卷繞工藝正負(fù)極片是連續(xù)的，疊片工藝正負(fù)極片則是片狀。卷繞電池通常僅需對(duì)每片極片進(jìn)行一次截?cái)?，極片數(shù)量少，質(zhì)量可控，而疊片電池則需要對(duì)極片進(jìn)行數(shù)次截?cái)啵纬沙砂偕锨У男O片，工藝控制難度大，易產(chǎn)生粉塵、毛刺等問(wèn)題，且疊片電芯的毛刺及粉塵控制要求更高。

　　對(duì)此，CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器提出解決方案，對(duì)疊片電芯的工藝提供HD高級(jí)控制算法，使極片在疊片過(guò)程中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位，既減少了彎折和厚度變化區(qū)域，使得極片表面平整，也能讓極片和隔膜的接觸更為優(yōu)良，守護(hù)電池的能量密度，有著更好的安全特性與電池壽命。

　　痛點(diǎn)3-疊片生產(chǎn)效率低下

　　過(guò)去的疊片工藝不成熟，使得生產(chǎn)效率極其低下。要提高疊片效率，第一個(gè)方法就是提高疊片的整體平均速度。例如增加極片抓取-放置動(dòng)作的加速度、減速度、移動(dòng)速度以及隔膜左右移動(dòng)速度等，這需要大量的運(yùn)動(dòng)控制模塊。

　　高創(chuàng)CDHD配合ServoStudio?GUI軟件，將加速、減速、疊片、同步、模切等運(yùn)動(dòng)精度提升，可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)試，助力疊片機(jī)高運(yùn)動(dòng)節(jié)拍達(dá)到0.45~0.8s/片，使得疊片機(jī)生產(chǎn)效率大大提高。

　　復(fù)工復(fù)產(chǎn)進(jìn)行時(shí)，CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器為工業(yè)自動(dòng)化智能制造設(shè)備帶來(lái)“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”的伺服系統(tǒng)解決方案，幫助各產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)更好運(yùn)轉(zhuǎn)，為工業(yè)復(fù)蘇增添生機(jī)。