數(shù)字化、人工智能以及電子商務(wù)的增長(zhǎng)是推動(dòng)內(nèi)部物流不斷創(chuàng)新的動(dòng)力。無(wú)論物料是在生產(chǎn)、拾取還是調(diào)度應(yīng)用中使用，全自動(dòng)運(yùn)輸管理系統(tǒng)都能自主且高效地將其運(yùn)送到目的地。而帶有分布式控制邏輯的機(jī)器模塊是實(shí)現(xiàn)這一能力的關(guān)鍵。通過(guò)將所需的智能直接轉(zhuǎn)移到輸送系統(tǒng)環(huán)境，它們可以實(shí)現(xiàn)諸多改善，包括顯著縮短新工廠的產(chǎn)品上市時(shí)間。

　　采用模塊化原理而非靜態(tài)生產(chǎn)線

　　圖爾克的緊湊型IP67邊緣控制器或block I/O模塊可實(shí)現(xiàn)對(duì)物流工廠過(guò)程的分布式控制。這些自主模塊可通過(guò)Profinet、Ethernet / IP或Modbus TCP使用多協(xié)議以太網(wǎng)，因此還可與主控制系統(tǒng)通信。

　　機(jī)器/邊緣控制器 - 復(fù)雜的控制任務(wù)

　　分布式控制取代自上而下的管理：在包含自主運(yùn)輸模塊的智能輸送系統(tǒng)中，圖爾克的TBEN-L-PLC Codesys-3控制器可分別協(xié)調(diào)其對(duì)應(yīng)的整個(gè)子系統(tǒng)。這些模塊通過(guò)EthernetUDP相連，并利用集群智能運(yùn)轉(zhuǎn)。憑借廣泛的接口范圍類型，緊湊型PLC可作為主站或從站集成到不同的網(wǎng)絡(luò)中。而PLC則作為邊緣控制器，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并將其選擇性地傳輸至更高層級(jí)的系統(tǒng)，例如MES、ERP或云等，從而實(shí)現(xiàn)針對(duì)移動(dòng)設(shè)備的有效狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

　　智能I/O模塊 - 獨(dú)立處理子功能

　　我們的ARGEE免費(fèi)編程界面使得用戶可以充分利用圖爾克標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的全部潛能，并處理各類中小型控制任務(wù)。例如，當(dāng)在滾筒輸送機(jī)上使用時(shí)，I/O模塊可以控制光電傳感器與滾筒運(yùn)動(dòng)之間的交互。這種布置有助于用戶防止運(yùn)輸?shù)奈锪弦驀?yán)重撞擊而損壞。必要時(shí)，數(shù)據(jù)可以直接傳輸至MES，而無(wú)需經(jīng)過(guò)更高層級(jí)的PLC周轉(zhuǎn)。

　　混合安全模塊 - 獨(dú)立的安全控制

　　安全功能甚至可以通過(guò)直接位于危險(xiǎn)區(qū)域附近的安全I(xiàn)/O模塊來(lái)控制。分布式信號(hào)處理可以縮短信號(hào)處理周期，從而有望進(jìn)一步提高輸送速度。此外，當(dāng)發(fā)生意外事件(例如電纜斷裂時(shí))，仍可以維持工廠未受影響區(qū)域的安全功能。用戶可使用多功能的圖爾克安全配置器(Turck Safety Configurator)來(lái)配置安全I(xiàn)/O模塊的安全功能。

　　縮短上市時(shí)間

　　- 采用模塊化原理實(shí)現(xiàn)快速交付

　　- 首先進(jìn)行機(jī)器模塊離線測(cè)試

　　- 再利用現(xiàn)有模塊

　　- 動(dòng)態(tài)響應(yīng)新需求

　　快速調(diào)試

　　- 采用IP67組件和快插連接器實(shí)現(xiàn)輕松布線

　　- 通過(guò)內(nèi)部布線和模塊測(cè)試縮短現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)間

　　- 靈活的機(jī)器模塊組合

　　低成本

　　- 由于無(wú)需控制柜或控制器，因此降低了硬件要求

　　- 直接在現(xiàn)場(chǎng)使用IP67 I/O系統(tǒng)，降低了布線成本

　　- 降低調(diào)試期間的人工成本

　　- 減少了必要的控制能力，利用更少的IP地址即可處理更多數(shù)據(jù)

　　高性能

　　- 由于功能被外包，因此減少了主控制器的負(fù)載

　　- 與中央PLC的數(shù)據(jù)交換減少，從而縮短了周期時(shí)間并加快了處理速度

　　- 網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)量更少，提高了邏輯計(jì)算能力