近日，鈞舵機器人重磅推出了全自主研發(fā)的EVS系列電動真空執(zhí)行器系列產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品包含EVS08和EVS01兩款產(chǎn)品。

　　傳統(tǒng)的氣動真空系統(tǒng)是利用正壓氣源產(chǎn)生負壓的一種氣動系統(tǒng)，這使得在有壓縮空氣的地方，可以實現(xiàn)末端的真空吸附效果。真空發(fā)生系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化，機械加工，3C電子，包裝物流，印刷，塑料及機器人等領(lǐng)域。該系統(tǒng)一般包含以下元器件：1、壓縮空氣氣源;2、過濾器;3、開關(guān)電磁閥;4、真空執(zhí)行器;5、末端吸盤、氣囊等。(典型結(jié)構(gòu)如下圖所示)

　　典型結(jié)構(gòu)：

　　另外為了實現(xiàn)真空吸附過程的監(jiān)控，一般還會在系統(tǒng)中增加：流量計、壓力檢測開關(guān)、接近開關(guān)等。

　　整個系統(tǒng)的復(fù)雜性較高，安裝和調(diào)試工作復(fù)雜。能源消耗高，并且對氣源依賴程度100%。同時還會產(chǎn)生噪音污染。

　　鈞舵的EVS電動真空執(zhí)行器是一款不需要額外提供壓縮空氣氣源的新一代電動智能真空執(zhí)行器。它們的應(yīng)用領(lǐng)域包括移動機器人平臺、3C電子裝配、鋰電池制造、半導(dǎo)體制造、快遞物流等眾多場景。

　　EVS08吸取方型電芯

　　鈞舵電動真空執(zhí)行器擁有集成化的界面，用于控制和監(jiān)視吸附物體的全過程，可以通過指令控制真空執(zhí)行器的真空度。可通過IO鏈路連接，可進行吸附過程的監(jiān)控和預(yù)測性維護，狀態(tài)監(jiān)控減少了錯誤和停機時間，這確保了系統(tǒng)的可用性。采用24V低電壓設(shè)計，能源消耗為傳統(tǒng)氣動系統(tǒng)的20%。并且可以對末端的吸附力進行設(shè)定和調(diào)節(jié)。其優(yōu)勢和特點如下：

　　結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕

　　吸取同樣重量的負載，EVS比傳統(tǒng)氣動尺寸小30%，可以通過與機械臂末端連接器連接，實現(xiàn)對負載的吸取，特別適用于碼垛、搬運等場景操作;

　　豐富的末端配置 可以配置各種類型的吸盤、氣囊及其他部件，實現(xiàn)不同物體的抓取，包括方型、球型、異型元器件;

　　雙通道可獨立控制

　　輕松控制真空執(zhí)行器的左側(cè)和右側(cè)，兩側(cè)彼此獨立，進一步提高生產(chǎn)線的工作效率。實現(xiàn)吸取、放置同時進行，極大的方便了物體的搬運和分揀，節(jié)省空間和時間;

　　吸力可調(diào)

　　可以根據(jù)吸取的產(chǎn)品特性，調(diào)節(jié)真空度，并且可以實時真空補償;

　　狀態(tài)反饋

　　具有真空反饋傳感器，可實時檢測物體吸附狀態(tài)，進行反饋和報警;

　　斷電保護

　　在斷電后能夠?qū)崿F(xiàn)吸附斷電自鎖，保護被吸附物;

　　適配性強

　　支持24V I/O和MODBUS RTU(RS485)通信協(xié)議;

　　易于安裝調(diào)試

　　通訊協(xié)議簡單可讀性強，極大降低調(diào)試難度。另可附贈上位機調(diào)試軟件，可離線設(shè)置編輯設(shè)置功能參數(shù)。

　　后續(xù)鈞舵機器人將在該領(lǐng)域持續(xù)開發(fā)新產(chǎn)品，滿足不同行業(yè)客戶的需求，為行業(yè)自動化智造最具競爭力的執(zhí)行部件。