前幾天，微軟在其官網(wǎng)發(fā)布了一篇技術(shù)文章，介紹微軟在嘗試讓ChatGPT突破計算機限制去控制機器人，從而在現(xiàn)實世界中自由發(fā)揮作用。

　　根據(jù)文章內(nèi)容，微軟會將ChatGPT 的能力擴展到機器人領(lǐng)域，并使用語言直觀地控制了多個平臺，如機械臂、無人機和家庭助手機器人等。

　　例如，你對家庭機器人說“請幫我熱一下午餐”，然后家庭機器人就會自己找到微波爐熱好飯菜，這顯然就是我們理想中的機器人，能用自己的話告訴機器人該做什么，就好像我們跟其他人交流一樣簡單。

　　語言是我們表達意圖最簡單直觀的方式，但現(xiàn)在卻只能依賴寫入代碼來控制機器人，這無疑讓操作復(fù)雜了許多，而目前微軟的團隊正在我們的團隊一直在探索如何改變這一現(xiàn)實，嘗試使用OpenAI的新 AI 語言模型ChatGPT使自然的人機交互成為可能。

　　ChatGPT在機器人上的應(yīng)用

　　ChatGPT是一種在大量文本和人類交互語料庫上訓(xùn)練的語言模型，才能夠?qū)Ψ秶鷱V泛的提示和問題生成連貫且語法正確的響應(yīng)，要想用ChatGPT控制機器人完成任務(wù)，就要使其超越文本思考，對物理世界進行推演。

　　微軟研究人員表示：“研究的目標是看ChatGPT是否能超越生成文本的范疇，對現(xiàn)實世界狀況進行推理，從而幫助機器人完成任務(wù)?！蔽④浵Ｍ麕椭藗兏p松地與機器人互動，而無需學(xué)習(xí)復(fù)雜的編程語言或有關(guān)機器人系統(tǒng)的詳細信息。

　　當(dāng)前的機器人使用基礎(chǔ)，是能將任務(wù)要求轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)代碼的工程師或技術(shù)用戶，工程師需要經(jīng)常編寫新的代碼和規(guī)范來糾正機器人的行為，這個過程緩慢(用戶需要編寫低級代碼)、昂貴(需要對機器人技術(shù)有深入了解的高技能用戶)而低效(需要多次交互才能使事情正常工作)。

　　ChatGPT則解鎖了一種新的機器人范例，它可以快速將自然語言轉(zhuǎn)換為代碼，于是一個非技術(shù)人員也可以為大型語言模型 (LLM) 提供高級反饋，同時監(jiān)控機器人的性能，基于此微軟在沒有任何微調(diào)的情況下，利用LLM的知識來控制不同形狀的機器人來完成各種任務(wù)。

　　據(jù)了解，目前實驗已經(jīng)能夠通過給ChatGPT的對話框輸入指令，讓其控制機器人在房間中找到“健康飲料”、“有糖和紅色標志的東西”(在這種情況下，是一罐可樂)，以及一面供無人機自拍的鏡子。

　　事實證明，ChatGPT 本身確實可以做很多事情，但在技術(shù)上還需要一些改進，包括但不限于特殊提示結(jié)構(gòu)、高級 API 和通過文本的人工反饋，微軟相信他們現(xiàn)在的努力只是開發(fā)機器人系統(tǒng)方式轉(zhuǎn)變的開始，并希望更多研究人員進入這個令人興奮的領(lǐng)域。

　　ChatGPT帶來機器人應(yīng)用拐點

　　使用機器人幫助我們處理生活中的各種瑣事，聽起來似乎科幻中的設(shè)想，但事實上離我們并沒有如此遙遠，或者說它已經(jīng)開始進入我們的生活中了，比如掃地機器人，已經(jīng)成為全球銷售和使用最廣泛的機器人。

　　前幾天一篇發(fā)表在PLOS ONE期刊上的研究引起了熱議，該研究邀請了來自英國的29位人工智能(AI)專家以及來自日本的36位人工智能專家，就人工智能在未來家庭領(lǐng)域的作用進行了預(yù)測和分析。

　　而專家們普遍認為，10年后，約39%的家務(wù)或?qū)⒂勺詣踊绦蛲瓿桑?dāng)然，不同的家務(wù)，機器人所能介入的程度也會不同，如去雜貨店購物(主要指生活用品)這項任務(wù)可能受影響最大，人們花在這方面的時間將減少約60%;而照顧小孩這項任務(wù)受影響可能最小，人們花在這方面的時間將只減少約20%。

　　機器人的核心技術(shù)模塊可以簡單的分為三個方面，即感知系統(tǒng)、智能AI系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)。如若ChatGPT可以成功應(yīng)用于機器人上，智能AI系統(tǒng)將因此獲得突破，那意味著我們可以和機器人順暢的交流，用語言去控制機器人完成各種任務(wù)。

　　事實上早有機構(gòu)指出，ChatGPT或?qū)砣诵螜C器人下一個拐點，人形機器人作為一個多任務(wù)、通用型機器人平臺，類似ChatGPT的人工智能有望進一步打開它在工業(yè)生產(chǎn)、社會服務(wù)等更多領(lǐng)域的應(yīng)用場景。