近日，SIMATIC ET 200SP分布式I/O系統(tǒng)的新增了兩款CPU擴(kuò)展——CPU 1514SP T-2 PN和CPU 1514TP
TF-2 PN，它們不僅具有擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能，而且，以SIMATIC
S7-1500控制器的創(chuàng)新固件版本V3.0為基礎(chǔ)。目前兩款CPU現(xiàn)已發(fā)布并可交付。
TF-2 PN
T-2 PN
CPU 1514SP T-2 PN和CPU 1514TP TF-2PN適用于對(duì)程序范圍和處理速度有中等要求的應(yīng)用?？梢越鉀Q以運(yùn)動(dòng)控制為重點(diǎn)的苛刻應(yīng)用，如串聯(lián)機(jī)、特種機(jī)和工廠工程中的跨行業(yè)自動(dòng)化任務(wù)。此外，這些CPU還適用于通過PROFINET IO進(jìn)行分布式配置的應(yīng)用中。
配備了2個(gè)集成接口：
三個(gè)PROFINET接口：
——X1，帶2端口交換機(jī)(需要合適的總線適配器)
——PROFINET IO RT和IRT
——X2，帶1個(gè)端口
——PROFINET IO RT
CPU 1514SP T/TF-2 PN的亮點(diǎn)：
集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制、定位和同步軸(齒輪和凸輪、速度齒輪)，支持外部編碼器、輸出凸輪/凸輪軌道和測(cè)量輸入
用于控制最多4個(gè)內(nèi)插軸的運(yùn)動(dòng)學(xué)的技術(shù)對(duì)象，例如笛卡爾入口、三角拾取器、滾軸拾取器、關(guān)節(jié)臂、圓柱形機(jī)器人、三腳架拾取器和SCARA
用于同步多個(gè)SIMATIC S7-1500T控制器的交叉PLC同步操作
運(yùn)動(dòng)控制性能(在4ms伺服時(shí)鐘下約11個(gè)定位軸，通過運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)35%的系統(tǒng)利用率)
安全集成
創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和操控
集成系統(tǒng)診斷
故障保護(hù)型CPU 1514SP TF-2 PN的亮點(diǎn)：
通過PROFINET IO和PROFIsafe進(jìn)行分布式配置
具有德國(guó)技術(shù)監(jiān)察局(TüV)認(rèn)證的所有常見安全功能庫(kù)
通過符合標(biāo)準(zhǔn)的程序文檔支持驗(yàn)證
通過庫(kù)概念實(shí)現(xiàn)輕松的可重用性
可用于符合IEC 61508至SIL 3和ISO 13849-1至PL e的安全相關(guān)任務(wù)
工藝對(duì)象所占用的運(yùn)動(dòng)控制資源數(shù)量：
轉(zhuǎn)速軸=40
定位軸=80
同步軸=160
外部編碼器=80
凸輪=20
凸輪軌跡=160
探針=40
凸輪盤對(duì)象所占用的運(yùn)動(dòng)控制資源數(shù)量：
凸輪盤(1000個(gè)點(diǎn)和50個(gè)段)=2
凸輪盤(10000個(gè)點(diǎn)和50個(gè)段)=20
運(yùn)動(dòng)物體=30
前導(dǎo)軸代理=3
基礎(chǔ)參數(shù)
本文翻譯摘抄自：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109817813
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