什么是機器人電纜?
工業(yè)應(yīng)用中越來越復(fù)雜的運動需要可扭轉(zhuǎn)或三維移動的高柔性電纜,它們應(yīng)具備和常規(guī)拖鏈電纜一樣的較長使用壽命,可以應(yīng)對工業(yè)機器人或移動機械臂對高柔性電纜的芯線,絞合結(jié)構(gòu),屏蔽層和護(hù)套材料產(chǎn)生高彎曲力、離心力和扭轉(zhuǎn)力的綜合作用。igus公司針對這一特殊要求專門設(shè)計開發(fā)了機器人運動電纜,即chainflex? CFROBOT。
chainflex? CFROBOT有什么與眾不同?
·通過使用PTFE、人造纖維或其他“軟”填充元件,確保CFROBOT系列可 “吸收”扭轉(zhuǎn)力;
·扭轉(zhuǎn)電纜對編織屏蔽提出了特殊要求。得益于特殊的PTFE滑動膜,易格斯機器人電纜屏蔽層經(jīng)過了扭轉(zhuǎn)優(yōu)化,可進(jìn)行必要的補償運動;
·通常采用耐扭轉(zhuǎn)的鍍錫銅絲屏蔽包裹代替屏蔽編織,適應(yīng)扭轉(zhuǎn)運動的打開和閉合;
·對可扭轉(zhuǎn)總線電纜來說,在整個使用壽命中,傳輸特性參數(shù)如衰減、電容和信號質(zhì)量都必須保持在極小的容差范圍內(nèi)。這就要通過經(jīng)特殊扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絕緣材料和匹配電容值的機械衰減元件來實現(xiàn);
·在動力、混合/控制電纜和總線電纜上,我們使用了高耐磨、不含鹵素且阻燃的PUR混合物作為外護(hù)套,有效地保護(hù)了電纜內(nèi)部經(jīng)扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絞合元件不受損壞。而在光纜和單芯動力電纜上,高耐磨、不含鹵素的TPE 外護(hù)套也有效地保護(hù)了元件。
chainflex? CFROBOT有什么優(yōu)勢?
·提供1000萬次或48個月質(zhì)保,該壽命質(zhì)?;谝赘袼箍偛繉嶒炇掖罅康臏y試數(shù)據(jù);
·扭轉(zhuǎn)角度最高可以實現(xiàn)±360°/m,滿足極小空間內(nèi)大角度扭轉(zhuǎn)運動;
·可以提供模塊化成套產(chǎn)品,包括裝配電纜和管線包集成……
應(yīng)用實例
案例一:鋰電行業(yè)PACK模組和熱壓工段的機器人搬運應(yīng)用,機器人運行半年持續(xù)發(fā)生信號丟失,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)電纜發(fā)生損壞,屏蔽層破損或芯線斷裂,替換為igus CFROBOT8總線電纜和CF77.UL.D控制電纜后,一直保持穩(wěn)定運行。
案例二:機器人配掃描槍進(jìn)行三維運動,配套的視覺電纜(相機線+電源線)持續(xù)扭轉(zhuǎn),頻發(fā)故障。經(jīng)易格斯產(chǎn)品工程師確認(rèn)后,將原波紋管方案更換為機器人電纜,搭配triflex? R TRE三維拖鏈?zhǔn)褂?,從而解決了問題。
chainflex?可扭轉(zhuǎn)電纜產(chǎn)品范圍廣泛,涉及帶屏蔽層的單芯電纜、動力電纜、伺服電纜、測量系統(tǒng)電纜、總線電纜和混合及控制電纜等,從高性價比到高品質(zhì)電纜可選,質(zhì)保承諾高達(dá)48個月,可直接線上購買(點擊藍(lán)色字直達(dá)商城)。