以多模態(tài)觸覺感知技術(shù),賦能機(jī)器人靈巧操作
時間:2025-04-11
來源:機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會
導(dǎo)語:2025年4月24-26日,深圳市機(jī)器人協(xié)會作為主召集單位,將在深圳國際會展中心(福田)舉行“機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會.
2025年4月24-26日,深圳市機(jī)器人協(xié)會作為主召集單位,將在深圳國際會展中心(福田)舉行“機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(FAIR plus 2025)”,屆時機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈100+企業(yè)將在現(xiàn)場展示最新技術(shù)及產(chǎn)品。
千覺機(jī)器人(Xense Robotics)成立于2024年5月,總部位于上海,是一家以多模態(tài)觸覺感知技術(shù)為核心的高科技企業(yè),致力于通過創(chuàng)新觸覺感知能力賦能機(jī)器人精細(xì)操作,為智能機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力提供核心技術(shù)支持。
創(chuàng)始人馬道林教授為觸覺感知領(lǐng)域頂尖科學(xué)家,現(xiàn)任上海交通大學(xué)副教授,曾獲機(jī)器人領(lǐng)域頂級會議ICRA最佳論文獎(2021年),并主導(dǎo)提出“依靠觸覺構(gòu)建空間感知”的機(jī)器人操作新路徑。團(tuán)隊核心成員來自MIT、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、倫敦大學(xué)學(xué)院、悉尼大學(xué)、慕尼黑工大、德國宇航中心等國內(nèi)外頂尖院校。擁有觸覺傳感器、觸覺感知算法與觸覺控制算法三大核心技術(shù)。
公司專注于研發(fā)面向機(jī)器人精細(xì)操作的多模態(tài)觸覺感知與智能控制技術(shù),突破傳統(tǒng)觸覺傳感器僅能感知壓力分布且分辨率不足的局限。公司自主研發(fā)的多模態(tài)觸覺傳感器可同步提供高分辨率三維力覺、動覺、滑覺等多維度感知信息,首次實現(xiàn)基于觸覺的高精度運動跟蹤,并創(chuàng)新提出“外部接觸感知"理論框架,使機(jī)器人能同步感知“力”與“運動”,為靈巧操作提供全新解決方案。
公司核心產(chǎn)品包括:高分辨率多模態(tài)觸覺傳感器、觸覺感知與控制智能化模組。
人形機(jī)器人靈巧手、精密裝配、醫(yī)療康養(yǎng)、倉儲物流等。



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