目前國內(nèi)運動控制器分類總結(jié)

時間:2009-11-11

來源:中國傳動網(wǎng)

導語:第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器; 第2類是以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器;第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。

運動控制器是運動控制系統(tǒng)的核心部件。目前,國內(nèi)的運動控制器大致可以分為3類: 第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。 第2類是以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器,這類運動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單,大多只能輸出脈沖信號,工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補功能,也沒有前饋功能,特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合不能使用這類控制器。 第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器,以PC機作為信息處理平臺,運動控制器以插件形式嵌入PC機,即“PC+運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強,開放程度高,運動軌跡控制準確,通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點:運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽,因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設(shè)備的體積、成本和運行環(huán)境都有一定的限制,難以獨立運行和小型化。 針對這些問題,設(shè)計了一種基于ARM+DSP的嵌入式運動控制器。該控制器將嵌入式CPU與專用運動控制芯片相結(jié)合,將運動控制功能以功能模塊的方式嵌入到ARM主控板的架構(gòu),把不需要的設(shè)備裁減掉,既兼顧功能又節(jié)省成本。該控制器是一種可以脫離上位機單獨運行的一種獨立型運動控制器,具有良好的應用前景。 更多了解請參考:“運動控制行業(yè)”
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