運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的開放性成為越來(lái)越普遍的話題

時(shí)間:2009-11-17

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):動(dòng)控制產(chǎn)品的開放性也成為了一個(gè)越來(lái)越普遍的話題。尤其是多軸協(xié)同控制等進(jìn)一步的要求紛紛浮現(xiàn)時(shí),就使得運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品不得不尋求與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合,以達(dá)到更優(yōu)秀的同步效果。

近年來(lái),用戶之間的競(jìng)爭(zhēng)使他們對(duì)于機(jī)械設(shè)備的整體性能日益關(guān)注,機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)也越來(lái)越復(fù)雜。如此一來(lái),運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的開放性也成為了一個(gè)越來(lái)越普遍的話題。尤其是多軸協(xié)同控制等進(jìn)一步的要求紛紛浮現(xiàn)時(shí),就使得運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品不得不尋求與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合,以達(dá)到更優(yōu)秀的同步效果。與此同時(shí),這也解決了運(yùn)動(dòng)控制部件與其他自動(dòng)化部件無(wú)縫集成的問(wèn)題。      對(duì)此,西門子的段誠(chéng)指出,大部分場(chǎng)合都需要運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)支持能力,越高端的機(jī)械,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品間的網(wǎng)絡(luò)速度及傳輸數(shù)據(jù)的能力要求越高。網(wǎng)絡(luò)支持能力的高低決定了機(jī)械系統(tǒng)的加工精度與加工速度。      事實(shí)上,盡管低端的應(yīng)用仍然為數(shù)眾多,運(yùn)動(dòng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)等通訊技術(shù)的成熟卻已經(jīng)開始形成氣候。當(dāng)解決掉通訊的確定性和高速實(shí)時(shí)性的兩難問(wèn)題后,各有所長(zhǎng)的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幾乎同時(shí)加入了競(jìng)爭(zhēng),最具代表性的包括EtherCAT、EtherNet/IP (CIP motion)、POWERLINK、PROFINET等,而在這些標(biāo)準(zhǔn)背后則是大廠商們的森森陣營(yíng)。在不久之前,人們還在擔(dān)心多標(biāo)準(zhǔn)帶來(lái)的封閉性,現(xiàn)在則似乎已不成為大問(wèn)題,競(jìng)爭(zhēng)也使不同的廠商開始了廣泛的合作。    這無(wú)疑為運(yùn)動(dòng)控制帶來(lái)了福音。而現(xiàn)在,一些廠商也開始考慮運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺(jué)技術(shù)加以結(jié)合,用來(lái)滿足更具智能化的應(yīng)用方案。對(duì)此,凌華的丁辰龍表示,整體自動(dòng)化速度與精度的提高是產(chǎn)業(yè)需求,是無(wú)法完全依靠運(yùn)動(dòng)控制單一完成的,與機(jī)器視覺(jué)、高速傳感器的結(jié)合是必然之路,這是產(chǎn)業(yè)升級(jí)的必然趨勢(shì),而各個(gè)組件之間的技術(shù)門檻都是較高的,因此融合必然首先發(fā)生在彼此間的接口上,而具備長(zhǎng)距離和高速的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),自然成為各家都能承認(rèn)的共同規(guī)格,也會(huì)成為熱門的技術(shù)而受到追捧。    而羅克韋爾自動(dòng)化的鄭宇銘也指出,從設(shè)備發(fā)展看,運(yùn)動(dòng)控制作為設(shè)備控制的一部分,勢(shì)必需要與各種技術(shù)融合。例如,信息、安全、視覺(jué),甚至過(guò)程控制等等。兼顧這些方面的能夠提高整機(jī)設(shè)備的各方面性能,降低使用和開發(fā)的整體成本將成為其優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)的重要方面。    而這些,與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的開放性是難以分開的。 更多了解請(qǐng)參考:“運(yùn)動(dòng)控制”
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