臺灣科學(xué)管理部門工程處支持推動一項智能輪椅機(jī)器人計劃,讓輪椅結(jié)合智能化與機(jī)器人的概念,協(xié)助老人或行動不便者行動自如,研發(fā)成果應(yīng)用性極高,未來可能成為一種新產(chǎn)業(yè)。
據(jù)臺當(dāng)局“內(nèi)政部”統(tǒng)計,臺灣自1993年起邁入高齡化社會,65歲以上老年人所占比例于2007年底已達(dá)10.2%,不少高齡者在身體機(jī)能衰老及慢性疾病影響行動下,輪椅等于是第二雙腳。
臺科學(xué)管理部門工程處支持推動“智能型輕量化移動載具前瞻技術(shù)跨領(lǐng)域?qū)0赣媱潯?,由臺灣清華大學(xué)動力機(jī)械工程系教授宋震國規(guī)劃的研發(fā)團(tuán)隊,包括成功大學(xué)教授陳天送、元智大學(xué)教授徐業(yè)良、臺灣科技大學(xué)教授郭重顯、臺北科技大學(xué)教授陳柏全,以跨校跨領(lǐng)域整合的研發(fā)方式,共同進(jìn)行“智能型輪椅機(jī)器人(IntelligentRoboticWheelchair,iRW)”開發(fā),7日發(fā)表成果。
總計劃主持人宋震國說,這個計劃有14個研發(fā)團(tuán)隊,參與的教授有117人,學(xué)生也有333人,已有不少研發(fā)成果獲得專利,或在申請專利中,有一些技術(shù)也已順利技轉(zhuǎn)給包括裕隆汽車等公司。
成果包括元智大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊打造的智能型輪椅機(jī)器人,讓銀發(fā)族與行動不便者可重新?lián)碛行袆幽芰?,具有?dǎo)航與自動避障的功能,可事先設(shè)定使用者常去地點(diǎn),也可隨時更改成自己想去的行程。
臺灣科技大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊透過RFID模組,讓輪椅機(jī)器人可以針對不同使用者調(diào)整控制參數(shù),透過觸控面板可以控制家電、電燈、自動門等電子設(shè)備;也考慮到“坐姿變換”及“移位輔助”功能,提供更長時間之乘坐舒適性、取物、如廁以及上下床,提高使用者獨(dú)立生活之能力。
成功大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊長期觀察與模擬扶持年長者及行動不便者站立之動作,并配合未來生活情境,利用模組化概念,設(shè)計可依照身高調(diào)整兼具舉起、移位、站立、行動及生理監(jiān)測等多功能的輪椅機(jī)器人(iTransport)。
臺北科技大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊開發(fā)了“后進(jìn)前出之子母車”,有別于目前市售康復(fù)巴士,而藉由“后進(jìn)前出”之模式,可降低高齡者乘坐于輪椅機(jī)器人在上下載具的危險性,減少斜坡恐懼,并提高上下車之安全性。
臺科學(xué)管理部門表示,整個研究結(jié)合了醫(yī)療、復(fù)健、機(jī)械、工程等領(lǐng)域的學(xué)者專家與相關(guān)產(chǎn)業(yè)界人士,共同研發(fā)有別于以往概念的輪椅;功能更加人性化,加入智能與機(jī)器人概念,成為“智能型輕量化移動載具”,可以解決輪椅笨重,功能未完全發(fā)揮的問題,且有可能成為未來的新產(chǎn)業(yè)。