UMAC運動控制器在全自動打膠機上的應用
介紹UMAC在全自動打膠機中的應用,根據打膠機控制軸數多(共12軸)、聯動軸數少的特點來組成基于UMAC運...[查看詳情]
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基于Trio運動控制器的纏繞機控制系統設計
纏繞機是生產夾砂玻璃鋼管的核心設備.本文針對目前夾砂玻璃鋼管加工過程中存在“封頭堆積”嚴重,系統...[查看詳情]
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基于運動控制器的開放式數控系統運動控制模塊的構建
在給出了利用固高GT-400-SV運動控制器構建的“PC+運動控制器”型開放式數控系統硬件平臺和系統軟件主要...[查看詳情]
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六圓柱-圓錐輪式月球車多輪協調運動控制研究
月球車的運動控制是月球車完成探測任務的前提.為實現月球車前進、后退和轉向等基本運動功能,對六圓柱-...[查看詳情]
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移動機器人運動控制的模糊邏輯系統設計
針對移動機器人在自主運動時出現的具體情況,文中將模糊控制策略引入移動機器人運動控制的模糊控制器系...[查看詳情]
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多軸運動控制技術實驗平臺的設計
介紹了以摩信MCT8000F4運動控制器為核心,以對直流伺服電機、步進電機為控制對象的4軸運動控制實驗平臺...[查看詳情]
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基于開放式運動控制器的微細電火花加工控制技術研究
研究了基于開放式運動控制器UMAC的電火花加工控制技術。在微細電火花穿孔加工機床開發(fā)實例的基礎上,介紹...[查看詳情]
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直線加速器運動控制電路故障檢修一例
直線加速器是實現腫瘤放射治療的重要設備,我院使用的是北京產BJ-6B型直線加速器,其運動控制系統是一獨...[查看詳情]
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懸掛運動控制系統中的循跡算法研究
為解決懸掛運動控制系統中的黑色間斷曲線循跡問題,根據顏色傳感器的安裝位置和數量,并考慮到硬件電路...[查看詳情]
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船舶縱向運動控制模型的建立及仿真
針對船舶在海上運動的情況,提出了一種水動力模型的建立方法.依據切片理論建立了不同浪向下船舶縱向運...[查看詳情]
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