低壓電器

基于機器視覺的光斑中心高精度實時檢測

本文采用DirectShow技術實時獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級圖像邊緣,再使用二階空間...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：728大?。?33.62KB發(fā)布時間：2009-05-31

針對機器人這一高度非線性、強耦合的系統(tǒng)，首先著重從滑模面設計、滑模條件方面的工作進行了深入的探討[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：669大?。?42.42KB發(fā)布時間：2009-04-29

工業(yè)機器人在特殊位形下的瞬時運動

本文具體分析了工業(yè)機器人在特殊位形下的瞬時運動，以ＳＴＡＮＦＯＲＤ機器人為例，分析其在特殊位形下...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：817大?。?39.28KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機械人夾持器機構的研究

介紹工業(yè)機械人夾持器機構。 [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：812大?。?75.18KB發(fā)布時間：2009-04-13

六自由度并聯(lián)機器人在金屬切削機床中的應用

本文編譯了并聯(lián)機器人在金屬切削機床中的應用，詳細敘述了該新型機床的性能特點、試驗分析及應用前景，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：767大?。?50.69KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人視覺在自動裝配線中的應用

機器人視覺系統(tǒng)的幾個基本問題（包括圖像濾波、邊級識別和工年位姿的確定等）進行了分析，并在此基礎上...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：853大?。?60.30KB發(fā)布時間：2009-04-13

雙工業(yè)機器人協(xié)調復雜作業(yè)實驗研究

就雙機器人搬運剛體之外的復雜作業(yè)提出了面向操作物的運動描述與規(guī)劃方法，以及適應于工業(yè)機器人系統(tǒng)的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：722大?。?28.63KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機器人選型智能系統(tǒng)的研究

本文論述了機器人選用問題的兩種智能方法，一種是機器人選型智能數(shù)據(jù)庫；另一種是機器人選型專家系統(tǒng)。 [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：774大?。?9.00KB發(fā)布時間：2009-04-13

基于變頻控制的仿形噴涂機器人FPT—1

介紹變頻控制的仿形噴涂機器人FPT—1。 [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：697大?。?5.39KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機器人通用控制器研究開發(fā)

本文對機器人控制器的體系結構和發(fā)展進行了論述，針對傳統(tǒng)機器人控制器所采用的上下兩級的分級控制結構...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：699大?。?99.90KB發(fā)布時間：2009-04-13