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MOTOMAN—UP6工業(yè)機(jī)器人在彩管石墨涂刷中的應(yīng)用

MOTORMAN——UP6工業(yè)機(jī)器人是一種用途廣泛的工業(yè)機(jī)器人，具有機(jī)器人的典型特點。作者介紹了這種工業(yè)機(jī)器...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制與編程

隨著生產(chǎn)自動化程度的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人由自動化單元的核心向標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備發(fā)展，機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化成為...[查看詳情]

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機(jī)器人柔性臂機(jī)構(gòu)中齒輪式雙自由度關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理和運(yùn)動分析

齒輪式雙自由度關(guān)節(jié)在機(jī)器人領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用前景。文中給出了該種關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理并對其運(yùn)動進(jìn)行了...[查看詳情]

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基于雙目視覺的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軌跡準(zhǔn)確度檢測

針對工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軌跡準(zhǔn)確度檢測困難的問題，提出了一種基于雙目視覺理論的檢測方法。根據(jù)空間解析幾...[查看詳情]

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基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系...[查看詳情]

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重型桶裝物品搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的設(shè)計與研究

闡述了搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理，討論了以可編程控制器為核心的機(jī)器人控制系統(tǒng)，分析了起升...[查看詳情]

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UP6工業(yè)機(jī)器人

用符號計算和析配消元法獲得了6R工業(yè)機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)的通用求解算法。由于經(jīng)符號計算推導(dǎo)出的運(yùn)動學(xué)解析...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)碰撞檢測快速算法

根據(jù)6R機(jī)器人桿系的特有結(jié)構(gòu)，提出了三角形包圍法和端點矢量投影法來提高雙機(jī)器人協(xié)調(diào)工作時連桿碰撞檢...[查看詳情]

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基于RTX的工業(yè)機(jī)器人全軟件關(guān)節(jié)位置伺服控制器的研究

針對WINDOWS NT弱實時的特性，對其內(nèi)核進(jìn)行了實時擴(kuò)展，引入了強(qiáng)實時擴(kuò)展軟件RTX，分析和測試其實時性能...[查看詳情]

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基于網(wǎng)絡(luò)操作的工業(yè)機(jī)器人離線編程系統(tǒng)研究

本文對基于網(wǎng)絡(luò)控制的工業(yè)機(jī)器人研究，采用客戶／服務(wù)器（客戶／服務(wù)器）模式建立整個網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。DEL...[查看詳情]

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