減速機

三軸運動模擬搖擺臺控制系統(tǒng)設計

本文所設計的三軸運動模擬搖擺臺是用于模擬船舶橫搖、縱搖、艏搖三個方向運動的試驗設備，分別介紹了搖...[查看詳情]

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雙目顯示器客觀檢查儀控制系統(tǒng)設計

針對雙目顯示器對雙目視場對準的要求，采用步進電機控制器控制平移、旋轉、仰俯、滾動電移臺的位移，通...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：508大?。?91.64KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于CAN總線的移動機器人控制系統(tǒng)設計

非結構化環(huán)境的移動機器人涉及多伺服電機驅動、多種傳感器信息采集融合、通訊傳輸等問題，是一個非常復...[查看詳情]

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數學不良兒童的書寫運動控制特征

選取小學生47名，其中23名為數學不良，24名為一般兒童，使用數碼寫字板，測試二者在自然和雙任務條件下...[查看詳情]

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影像測量儀工作臺的數字化改造

給出了手搖式影像測量儀工作臺數字化改造總體方案，介紹了基于PC和運動控制卡的位置伺服控制系統(tǒng)開發(fā)流...[查看詳情]

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排球機器人開放式控制系統(tǒng)的設計

為了提高中國排球運動員的訓練水平。提出一種用于排球扣球機器人的開放式控制系統(tǒng)。通過該控制系統(tǒng)，排...[查看詳情]

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汽車懸架系統(tǒng)混沌運動控制的幾種方法

選擇滯后非線性汽車懸架系統(tǒng)的一種混沌狀態(tài)作為研究對象，使用非線性反饋控制、直接變量反饋控制、周期...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：496大?。?99.93KB發(fā)布時間：2009-04-04

兩輪自平衡機器人運動控制研究

輪式移動機器人是典型的不完整控制系統(tǒng)，其自身的不確定性影響控制的性能．以兩輪自平衡機器人為研究對...[查看詳情]

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基于單片機的步進電機運動控制系統(tǒng)設計

為了改善步進電機的應用性能，提出了由PC機和單片機組成的步進電機控制系統(tǒng)的設計方案，包括硬件設計、...[查看詳情]

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基于PMAC的數控技術試驗臺PID參數整定

論述了基于PMAC運動控制卡的數控技術試驗臺的PID參數的調整方法。PID參數對數控技術試驗臺的穩(wěn)態(tài)性能和...[查看詳情]

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