介紹一種基于PC104總線及FPGA(現場可編程門陣列)的運動控制接口卡的設計和實現。接口卡由FPGA和一些必...[查看詳情]
將虛擬樣機技術應用于單轉臺四軸聯(lián)動機床的設計與研究。在構建虛擬加工環(huán)境過程中采用虛擬加工、三維建...[查看詳情]
為了提高全方位移動操作臂完成任務的效率,提出了基于絕對定位的適時運動規(guī)劃與控制策略.首先在全方位移...[查看詳情]
基于LabVIEW的水槽造波機控制系統(tǒng)的開發(fā)
以天津大學海岸工程實驗室長×寬×高=90m×2m×1.8m的雙軸推板式波浪水槽為對象,開發(fā)基于LabVIEW的造...[查看詳情]
為了滿足汽車無人駕駛機器人系統(tǒng)運動控制的實時性、可靠性要求,研制了一種基于CPCI總線的運動控制卡,...[查看詳情]
文章應用AT89S52內部的2個定時器,采用多舵機分時控制方法,設計了可驅動機器人足部12個舵機協(xié)調運動的控...[查看詳情]
在運動控制系統(tǒng)的調試和運行過程中實時顯示相關數據是十分必要的。本文介紹了PMAC的數據采集方式,分析...[查看詳情]
穆格公司為富土重工提供最新風力發(fā)電機組槳距控制系統(tǒng)
2008年6月25日穆格公司(MOOg)宣布,將為富土重工業(yè)(JHI)最新的風力發(fā)電機“SUBARU80/2.0”提供由...[查看詳情]
設計了數控切繪機的基于ARM與DSP的開放式運動控制平臺。該控制平臺的硬件采用雙CPU結構,主CPU采用ARM處...[查看詳情]
采用解析的方法對減搖鰭在非定常流中的受力情況進行分析,得到了鰭上各種流體作用力的表達式。利用該升力...[查看詳情]