Trio運(yùn)動控制卡在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)研究
概要介紹了運(yùn)動控制的發(fā)展現(xiàn)狀以及目前市場上流行的運(yùn)動控制器,對Trio公司的PCI208運(yùn)動控制卡的軟、硬...[查看詳情]
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基于PC104總線和FPGA的運(yùn)動控制接口卡的設(shè)計(jì)
介紹一種基于PC104總線及FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)的運(yùn)動控制接口卡的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。接口卡由FPGA和一些必...[查看詳情]
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單轉(zhuǎn)臺四軸數(shù)控機(jī)床虛擬樣機(jī)的虛擬加工實(shí)現(xiàn)
將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于單轉(zhuǎn)臺四軸聯(lián)動機(jī)床的設(shè)計(jì)與研究。在構(gòu)建虛擬加工環(huán)境過程中采用虛擬加工、三維建...[查看詳情]
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為了提高全方位移動操作臂完成任務(wù)的效率,提出了基于絕對定位的適時(shí)運(yùn)動規(guī)劃與控制策略.首先在全方位移...[查看詳情]
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基于LabVIEW的水槽造波機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)
以天津大學(xué)海岸工程實(shí)驗(yàn)室長×寬×高=90m×2m×1.8m的雙軸推板式波浪水槽為對象,開發(fā)基于LabVIEW的造...[查看詳情]
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基于CPCI總線的運(yùn)動控制卡及其VxWorks下的驅(qū)動設(shè)計(jì)
為了滿足汽車無人駕駛機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動控制的實(shí)時(shí)性、可靠性要求,研制了一種基于CPCI總線的運(yùn)動控制卡,...[查看詳情]
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基于AT89S52的六足機(jī)器人運(yùn)動控制器的設(shè)計(jì)
文章應(yīng)用AT89S52內(nèi)部的2個定時(shí)器,采用多舵機(jī)分時(shí)控制方法,設(shè)計(jì)了可驅(qū)動機(jī)器人足部12個舵機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動的控...[查看詳情]
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運(yùn)動控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集的實(shí)現(xiàn)
在運(yùn)動控制系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)顯示相關(guān)數(shù)據(jù)是十分必要的。本文介紹了PMAC的數(shù)據(jù)采集方式,分析...[查看詳情]
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穆格公司為富土重工提供最新風(fēng)力發(fā)電機(jī)組槳距控制系統(tǒng)
2008年6月25日穆格公司(MOOg)宣布,將為富土重工業(yè)(JHI)最新的風(fēng)力發(fā)電機(jī)“SUBARU80/2.0”提供由...[查看詳情]
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基于ARM與DSP的切繪機(jī)運(yùn)動控制平臺的設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)了數(shù)控切繪機(jī)的基于ARM與DSP的開放式運(yùn)動控制平臺。該控制平臺的硬件采用雙CPU結(jié)構(gòu),主CPU采用ARM處...[查看詳情]
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