伺服系統(tǒng)

機器人仿生面部系統(tǒng)研究綜述

機器人仿生面部系統(tǒng)是近幾年機器人研究領域較活躍并引起廣泛興趣的研究方向之一．本文綜合分析了在機器...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：859大小：341.38KB發(fā)布時間：2009-04-07

工業(yè)機器人虛擬樣機系統(tǒng)的研究

該文提出將虛擬樣機技術應用于工業(yè)機器人仿真研究過程，研究與開發(fā)工業(yè)機器人虛擬樣機系統(tǒng)，首先說明虛...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1264大?。?25.92KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于OpenGL的6R工業(yè)機器人動態(tài)仿真

本文針對6R焊接機器人，在進行運動學分析的基礎上，建立了正確的6R運動學模型。并采用OpenGL和VC++技術...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：792大?。?33.14KB發(fā)布時間：2009-04-07

MOTOMAN—UP6工業(yè)機器人在彩管石墨涂刷中的應用

MOTORMAN——UP6工業(yè)機器人是一種用途廣泛的工業(yè)機器人，具有機器人的典型特點。作者介紹了這種工業(yè)機器...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1264大?。?5.72KB發(fā)布時間：2009-04-07

工業(yè)機器人網絡控制與編程

隨著生產自動化程度的不斷提高，工業(yè)機器人由自動化單元的核心向標準自動化設備發(fā)展，機器人網絡化成為...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1274大?。?37.46KB發(fā)布時間：2009-04-07

機器人柔性臂機構中齒輪式雙自由度關節(jié)的結構原理和運動分析

齒輪式雙自由度關節(jié)在機器人領域中具有廣泛的應用前景。文中給出了該種關節(jié)的結構原理并對其運動進行了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：891大?。?06.90KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于雙目視覺的工業(yè)機器人運動軌跡準確度檢測

針對工業(yè)機器人運動軌跡準確度檢測困難的問題，提出了一種基于雙目視覺理論的檢測方法。根據空間解析幾...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1243大小：153.23KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環(huán)流可逆調速系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1166大?。?0.13KB發(fā)布時間：2009-04-07

重型桶裝物品搬運碼垛機器人的設計與研究

闡述了搬運碼垛機器人的機構組成、工作原理，討論了以可編程控制器為核心的機器人控制系統(tǒng)，分析了起升...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：758大?。?56.18KB發(fā)布時間：2009-04-07

UP6工業(yè)機器人

用符號計算和析配消元法獲得了6R工業(yè)機器人逆運動學的通用求解算法。由于經符號計算推導出的運動學解析...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：760大小：57.75KB發(fā)布時間：2009-04-07