運動控制

基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現(xiàn)

介紹了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）和FPGA（Field Programmable Gate Array）的嵌入式...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：387大?。?76.96KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP和CAN總線的多軸工作臺分布式運動控制系統(tǒng)研究

對多軸運動控制系統(tǒng)進行了分析和研究,提出了一種以DSP（TMS320LF2407A）為核心、CAN總線為通信標準的分...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：365大?。?61.86KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于TMS320F2812的運動控制系統(tǒng)應用

無論是機載還是星載合成孔徑雷達在成像過程中要求天線波束穩(wěn)定而精確地指向測繪帶,但是在運動過程中,其...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：395大小：139.46KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于ControlLogix的運動控制應用：多人同時扳手勁比賽裝置

扳手勁比賽裝置能實現(xiàn)多人為一組同時進行淘汰賽。使用該裝置進行扳手勁比賽，參賽選手可以通過相應伺服...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：300大?。?87.49KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于插中的人體步行運動控制研究

以人體步行運動為研究對象，通過構(gòu)造人體幾何和運動模型，引入輔助關(guān)節(jié)角將插中原理與已有運動控制的方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：457大?。?12.08KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于非完整約束的輪式足球機器人運動控制

將基于全局視覺的機器人足球系統(tǒng)的坐標系與輪式足球機器人的運動非完整約束相結(jié)合,從運動分析出發(fā),推導...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：408大小：211.64KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于模具表面拋光機器人系統(tǒng)的運動控制研究

介紹了自行研制的模具表面拋光機器人系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，建立了面向自由曲面拋光精加工的機器人模型...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：413大?。?80.92KB發(fā)布時間：2009-04-06

數(shù)字運動控制芯片IRMCK201在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應用

數(shù)字運動控制芯片IRMCK201是美國國際整流公司開發(fā)的數(shù)字運動控制芯片，是專門針對伺服驅(qū)動系統(tǒng)而設計的。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：338大小：209.78KB發(fā)布時間：2009-04-06

GE Fanuc面向運動控制應用的伺服器和放大器

GEFanuc自動化公司推出新型VersaMotion AC伺服器和放大器，可與該公司的VersaMax Micro相結(jié)合．用于低端...[查看詳情]

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基于SynqNet的多向不規(guī)則波造波機控制系統(tǒng)

介紹了高性能運動控制網(wǎng)絡SynqNet的基本特性。結(jié)合所研制的大型多向不規(guī)則波造波機控制系統(tǒng),闡述了運用...[查看詳情]

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