運(yùn)動(dòng)控制

基于IEC61131—3標(biāo)準(zhǔn)的同步運(yùn)動(dòng)控制

隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化度的提高，形成了一種基于工業(yè)PC機(jī)的新自動(dòng)控制技術(shù)——軟PLC技術(shù)．它...[查看詳情]

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步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)縱覽

步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)縱覽 [查看詳情]

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基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

根據(jù)開放式運(yùn)動(dòng)控制的要求，以數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）為核心，通過FPGA進(jìn)行功能擴(kuò)展，應(yīng)用USB總線，設(shè)計(jì)...[查看詳情]

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變速連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制

應(yīng)用最優(yōu)控制理論,通過控制連桿機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速函數(shù)以提高機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)柔性,并將對(duì)輸入函數(shù)的控制問題轉(zhuǎn)化...[查看詳情]

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基于MCX314As的噴釉機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了一種基于PIC單片機(jī)與MCX314As組成的用于施釉的并聯(lián)機(jī)械手的控制系統(tǒng)。闡述了系統(tǒng)的總體方案、控制...[查看詳情]

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非接觸式IC卡在視覺導(dǎo)引AGV運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用

非接觸式IC卡在視覺導(dǎo)引AGV運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用 [查看詳情]

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斜齒輪全數(shù)字化插齒加工運(yùn)動(dòng)控制方法研究

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基于PWM的龍騰課題的研發(fā)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和伺服控制技術(shù)的發(fā)展,伺服系統(tǒng)采用了許多新的控制技術(shù)和改進(jìn)伺服性能的措施...[查看詳情]

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直線電動(dòng)機(jī)在精密光刻系統(tǒng)中的應(yīng)用

精密光刻系統(tǒng)主要應(yīng)用于煙、酒等產(chǎn)品商標(biāo)的防偽。介紹了直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理，以及精密光刻系統(tǒng)的組...[查看詳情]

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基于PSoC的仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

介紹了可編程片上系統(tǒng)PSoC的內(nèi)部資源以及與傳統(tǒng)微控制器的區(qū)別．以CY8C26為核心設(shè)計(jì)了最多可用于32關(guān)節(jié)...[查看詳情]

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