運(yùn)動(dòng)控制

基于IPC的刻楦機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

文中提出以GT-400-SV運(yùn)動(dòng)控制器和IPC為基礎(chǔ)的雙CPU開(kāi)放式的刻楦機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，闡述了該數(shù)控系統(tǒng)的硬件構(gòu)成...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1022大?。?06.26KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于LPC2290與SM5004嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器

提出一種基于ARM微處理器和專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制芯片實(shí)現(xiàn)的嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)。具有ARM內(nèi)核的LPC2290采...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1054大?。?63.46KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

文章提出了一種可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案采用了將數(shù)控系統(tǒng)控制單元、驅(qū)動(dòng)單元等分別設(shè)計(jì)為獨(dú)立的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：963大?。?38.66KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

CNC系統(tǒng)中“S曲線加減速”規(guī)劃算法的研究與實(shí)現(xiàn)

CNC系統(tǒng)中“S曲線加減速”規(guī)劃算法的研究與實(shí)現(xiàn) [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1227大?。?88.30KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on des

Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on desired state programming[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：861大?。?43.23KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

應(yīng)用超聲電機(jī)的自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

設(shè)計(jì)了一種自主移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，將超聲電機(jī)用于移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)，采用微控制器，以軟件實(shí)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：485大?。?79.78KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測(cè)系統(tǒng)

基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測(cè)系統(tǒng) [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：965大小：273.77KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

空間站伴隨衛(wèi)星的相對(duì)運(yùn)動(dòng)控制

研究了空間站伴隨衛(wèi)星在繞飛和回收階段的相對(duì)位置與速度控制。基于C-W方程提出了伴隨衛(wèi)星的脈沖控制和滑...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：967大?。?62.40KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于步進(jìn)電機(jī)的平面曲線運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)

根據(jù)仿生掃描探測(cè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的環(huán)境條件和技術(shù)要求，設(shè)計(jì)了在有限平面內(nèi)的曲線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。提出...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：378大?。?01.22KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

UMAC運(yùn)動(dòng)控制器在全自動(dòng)打膠機(jī)上的應(yīng)用

介紹UMAC在全自動(dòng)打膠機(jī)中的應(yīng)用，根據(jù)打膠機(jī)控制軸數(shù)多（共12軸）、聯(lián)動(dòng)軸數(shù)少的特點(diǎn)來(lái)組成基于UMAC運(yùn)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：946大?。?73.63KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06