介紹了一種平面型弧焊機(jī)器人的研制,敘述了弧焊機(jī)器人的設(shè)計(jì)目標(biāo)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)硬件組成、軟件設(shè)...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):443大?。?72.88KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-04
極坐標(biāo)式數(shù)控機(jī)床的控制體系及運(yùn)動(dòng)控制研究
提出了極坐標(biāo)式數(shù)控機(jī)床這一概念,并分析了該類數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn),同時(shí)簡(jiǎn)要概述了典型的開放式控制體系類...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):476大?。?04.33KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-04
基于PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡的多軸開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)
數(shù)控技術(shù)是支持現(xiàn)代裝備制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)群,直接決定制造裝備的功能和性能。在對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)研究的...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):492大?。?94.09KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-04
數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)控制器統(tǒng)一接口研究
為使數(shù)控系統(tǒng)能夠滿足跨平臺(tái)系統(tǒng)集成的要求,對(duì)數(shù)控系統(tǒng)信息集成中的關(guān)鍵技術(shù)——運(yùn)動(dòng)控制器的集成進(jìn)行了...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):446大?。?01.71KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-04
對(duì)目前虛擬人幾何模型建立的幾種常用方法進(jìn)行了闡述,并對(duì)它們的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了對(duì)比分析,同時(shí)對(duì)走步、跑...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:PDF下載次數(shù):426大?。?31.06KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-04
基于DSP的液體藥品灌裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)
介紹了一種采用PCI專用接口芯片PCI9052作為PCI總線與DSP(TMS320LF2407)的接口橋接器,實(shí)現(xiàn)液體灌裝機(jī)2...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):404大?。?46.10KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-04
基于數(shù)字信號(hào)處理器的四軸運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)研究
數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)適用于控制PCI多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的開發(fā)需求,簡(jiǎn)單分析了數(shù)字信號(hào)處理器的選擇方案及D...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):387大?。?05.71KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-04
隨著現(xiàn)代武器打擊精度的提高,加速度計(jì)的橫向輸出誤差對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有著一定的影響,所以研究加速度計(jì)...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):748大小:150.81KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-04
基于運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控插齒運(yùn)動(dòng)控制的探討
文章從分析插斜齒的運(yùn)動(dòng)控制原理入手,針對(duì)數(shù)控插齒的關(guān)鍵控制技術(shù),建立了運(yùn)動(dòng)控制模型,探討了基于MCX...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):487大小:182.46KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-04
隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)兼容性差、功能不易擴(kuò)展、人機(jī)界面不靈活等缺點(diǎn)日益顯現(xiàn),數(shù)控...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):466大?。?19.00KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-04