運(yùn)動(dòng)控制

平面型弧焊機(jī)器人的研究與開發(fā)

介紹了一種平面型弧焊機(jī)器人的研制，敘述了弧焊機(jī)器人的設(shè)計(jì)目標(biāo)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)硬件組成、軟件設(shè)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：443大?。?72.88KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

極坐標(biāo)式數(shù)控機(jī)床的控制體系及運(yùn)動(dòng)控制研究

提出了極坐標(biāo)式數(shù)控機(jī)床這一概念，并分析了該類數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)，同時(shí)簡(jiǎn)要概述了典型的開放式控制體系類...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：476大?。?04.33KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡的多軸開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)

數(shù)控技術(shù)是支持現(xiàn)代裝備制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)群，直接決定制造裝備的功能和性能。在對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)研究的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：492大?。?94.09KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)控制器統(tǒng)一接口研究

為使數(shù)控系統(tǒng)能夠滿足跨平臺(tái)系統(tǒng)集成的要求,對(duì)數(shù)控系統(tǒng)信息集成中的關(guān)鍵技術(shù)——運(yùn)動(dòng)控制器的集成進(jìn)行了...[查看詳情]

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虛擬人幾何建模及運(yùn)動(dòng)控制方法的研究

對(duì)目前虛擬人幾何模型建立的幾種常用方法進(jìn)行了闡述，并對(duì)它們的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了對(duì)比分析，同時(shí)對(duì)走步、跑...[查看詳情]

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基于DSP的液體藥品灌裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

介紹了一種采用PCI專用接口芯片PCI9052作為PCI總線與DSP（TMS320LF2407）的接口橋接器，實(shí)現(xiàn)液體灌裝機(jī)2...[查看詳情]

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基于數(shù)字信號(hào)處理器的四軸運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)研究

數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）適用于控制PCI多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的開發(fā)需求，簡(jiǎn)單分析了數(shù)字信號(hào)處理器的選擇方案及D...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：387大?。?05.71KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

慣性加速度計(jì)橫向靈敏度測(cè)量方法及特性分析

隨著現(xiàn)代武器打擊精度的提高，加速度計(jì)的橫向輸出誤差對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有著一定的影響，所以研究加速度計(jì)...[查看詳情]

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基于運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控插齒運(yùn)動(dòng)控制的探討

文章從分析插斜齒的運(yùn)動(dòng)控制原理入手，針對(duì)數(shù)控插齒的關(guān)鍵控制技術(shù)，建立了運(yùn)動(dòng)控制模型，探討了基于MCX...[查看詳情]

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開放式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與研究

隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)兼容性差、功能不易擴(kuò)展、人機(jī)界面不靈活等缺點(diǎn)日益顯現(xiàn)，數(shù)控...[查看詳情]

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