運動控制

運動控制系統(tǒng)的PID參數(shù)模糊自整定

討論了模糊自適應PID控制器原理及參數(shù)的模糊調(diào)整，利用模糊推理方法實現(xiàn)對運動控制系統(tǒng)的PID參數(shù)在線自...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：438大?。?81.94KB發(fā)布時間：2009-04-04

一種雙CPU的模糊控制物流裝置的設(shè)計與實現(xiàn)

為提高自動化生產(chǎn)車間物流裝置運動軌跡的柔性控制，開發(fā)了一種以計算機采集CCD圖像作為位置反饋信息，從...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：456大小：214.24KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PCI總線的多軸運動控制卡設(shè)計

基于PC機的運動控制卡在數(shù)控系統(tǒng)及機器人等領(lǐng)域具有廣泛的應用。文中基于PCI總線，設(shè)計了以DSP運動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：490大小：504.47KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PCI04和CPLD的巡線機器人運動控制實現(xiàn)

對運動控制器的硬件和軟件實現(xiàn)方法進行了詳細敘述。并且，還分別對機器人運動控制的自動與手動控制切換...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：454大?。?56.88KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于LabVIEW的Stewart平臺控制系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn)

將SynqNet技術(shù)與LabVIEW應用于精調(diào)Stewart平臺的運動控制系統(tǒng)中，介紹Stewart平臺硬件結(jié)構(gòu)及其控制原理...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：449大小：207.72KB發(fā)布時間：2009-04-04

直線電動機在動態(tài)目標模擬系統(tǒng)中的應用

介紹了動態(tài)目標模擬系統(tǒng)的組成與原理。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制方式．并用高精度光柵作為反饋環(huán)節(jié)的測量元件...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：445大?。?46.60KB發(fā)布時間：2009-04-04

單片機在數(shù)控系統(tǒng)中的應用

設(shè)計了采用實時控制的W78E58單片機作為核心控制器，并與AT89C51單片機組成主從結(jié)構(gòu)，以CPLD為邏輯譯碼電...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：473大?。?19.33KB發(fā)布時間：2009-04-04

通用運動控制技術(shù)

Gernot Bachler在貝加萊奧地利Eggelsberg總部從事運動控制的研發(fā)工作。 “設(shè)備廠商要的不只是簡單的控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：417大小：194.08KB發(fā)布時間：2009-04-04

西門子SIMATIC T—CPU在鋼結(jié)構(gòu)數(shù)控鉆床中的應用

本文介紹了如何采用西門子SIMATICT—CPUS7—300PLC，作為機床進給軸的運動控制器，在完成機床設(shè)備邏輯控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：449大?。?70.32KB發(fā)布時間：2009-04-04

SIMOTIOND425在接箍上下料機械手上的應用

為了提高加工過程中的生產(chǎn)效率及定位精度，介紹了西門子新一代運動控制系統(tǒng)一SIMOTIOND425在接箍車絲機...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：413大?。?10.82KB發(fā)布時間：2009-04-04