運動控制

羅升推出ELMO網(wǎng)絡化多軸控制器

羅升的Elmo精密伺服的Maestro控制器是一款基于網(wǎng)絡的多軸運動控制器，每Elmo的SimpllQ智能化驅動器配合...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：812大?。?85.32KB發(fā)布時間：2009-04-04

淺談運動控制技術

本文主要分析了全閉環(huán)交流伺服驅動技術、直線電機驅動技術、可編程計算機控制器、運動控制卡等運動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：888大小：148.23KB發(fā)布時間：2009-04-04

超聲電機驅動的5指靈巧手運動控制系統(tǒng)

為了控制由20個超聲電機驅動的關節(jié)獨立的5指靈巧手實現(xiàn)仿人手的動作，本文建立了5指靈巧手的運動控制系統(tǒng)。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：856大小：253.67KB發(fā)布時間：2009-04-04

CAN總線在高速液壓多缸同步運動控制中的應用

高速液壓多缸同步運動裝置有瞬時大功率的特點，其高速液壓缸要求達到24m/s的速度，需要采集的數(shù)據(jù)量大，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：505大?。?26.45KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于正余弦編碼器反饋處理的FPGA在伺服驅動中的應用

伺服驅動用于自動化系統(tǒng)、機器人、以及專用機器與機床的驅動系統(tǒng)等眾多領域。這些要領域均對動力學、速...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：801大?。?62.23KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于VB DLL的船舶航向保持參數(shù)整定技術研究

為提高程序代碼的保密性,采用DLL（動態(tài)鏈接庫）進行編程.對船舶運動控制的核心控制算法,運用基于閉環(huán)增...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：686大?。?27.86KB發(fā)布時間：2009-04-04

水下航行器軸向運動的自適應積分反演跟蹤控制

研究水下航行器軸向運動的非線性跟蹤控制問題。針對廣泛存在的未知海流、動態(tài)模型中的未知參數(shù)、以及外...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：727大?。?85.00KB發(fā)布時間：2009-04-04

彈性橋架橋式起重機同步運動控制分析與仿真

提出了一種在水平方向具有明顯彈性且具有同步運動控制系統(tǒng)的橋式起重機，建立了該起重機的運動控制數(shù)學...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：501大?。?06.02KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PCI總線的并聯(lián)機床運動控制卡設計

針對并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點和要求，通過對TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：667大?。?66.29KB發(fā)布時間：2009-04-04

PCL6143運動控制器的原理及應用

介紹了PCL6143的功能結構、主要寄存器以及指令系統(tǒng)。設計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡。介紹了...[查看詳情]

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