運動控制

基于DSP的液體藥品灌裝機的運動控制卡設(shè)計

介紹了一種采用PCI專用接口芯片PCI9052作為PCI總線與DSP（TMS320LF2407）的接口橋接器，實現(xiàn)液體灌裝機2...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：404大小：146.10KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于數(shù)字信號處理器的四軸運動控制卡系統(tǒng)研究

數(shù)字信號處理器（DSP）適用于控制PCI多軸運動控制卡的開發(fā)需求，簡單分析了數(shù)字信號處理器的選擇方案及D...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：387大小：205.71KB發(fā)布時間：2009-04-04

慣性加速度計橫向靈敏度測量方法及特性分析

隨著現(xiàn)代武器打擊精度的提高，加速度計的橫向輸出誤差對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有著一定的影響，所以研究加速度計...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：748大?。?50.81KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運動控制卡的數(shù)控插齒運動控制的探討

文章從分析插斜齒的運動控制原理入手，針對數(shù)控插齒的關(guān)鍵控制技術(shù)，建立了運動控制模型，探討了基于MCX...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：487大?。?82.46KB發(fā)布時間：2009-04-04

開放式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與研究

隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)兼容性差、功能不易擴展、人機界面不靈活等缺點日益顯現(xiàn)，數(shù)控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：466大小：119.00KB發(fā)布時間：2009-04-04

運動控制系統(tǒng)的PID參數(shù)模糊自整定

討論了模糊自適應(yīng)PID控制器原理及參數(shù)的模糊調(diào)整，利用模糊推理方法實現(xiàn)對運動控制系統(tǒng)的PID參數(shù)在線自...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：438大小：181.94KB發(fā)布時間：2009-04-04

一種雙CPU的模糊控制物流裝置的設(shè)計與實現(xiàn)

為提高自動化生產(chǎn)車間物流裝置運動軌跡的柔性控制，開發(fā)了一種以計算機采集CCD圖像作為位置反饋信息，從...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：456大?。?14.24KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PCI總線的多軸運動控制卡設(shè)計

基于PC機的運動控制卡在數(shù)控系統(tǒng)及機器人等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。文中基于PCI總線，設(shè)計了以DSP運動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：490大小：504.47KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PCI04和CPLD的巡線機器人運動控制實現(xiàn)

對運動控制器的硬件和軟件實現(xiàn)方法進行了詳細敘述。并且，還分別對機器人運動控制的自動與手動控制切換...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：454大?。?56.88KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于LabVIEW的Stewart平臺控制系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn)

將SynqNet技術(shù)與LabVIEW應(yīng)用于精調(diào)Stewart平臺的運動控制系統(tǒng)中，介紹Stewart平臺硬件結(jié)構(gòu)及其控制原理...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：449大?。?07.72KB發(fā)布時間：2009-04-04