運動控制

小型水電站取水樞紐沖沙閘過流尺寸設計方法探討

通過分析目前確定中小型水電站取水樞紐沖沙閘過流尺寸的多種設計方法的適用性，推出一個概念明確，方法...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：507大?。?10.29KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于Kinetix的三自由度運動控制實驗裝置的研制

研制了一種基于羅克韋爾自動化Kinetix集成運動控制系統(tǒng)的實驗裝置，實現(xiàn)了對三自由度運動模型的精確定位...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：367大?。?58.63KB發(fā)布時間：2009-04-04

丹納赫傳動-Performance Services擴展版

丹納赫傳動（Danaher Motion）公司近日推出全套Motion Engineering Performance Services的擴展版，原始...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：457大?。?05.11KB發(fā)布時間：2009-04-04

推車機自動處理平臺溜車的改造

PLC運動控制原理見圖1，PLC程序根據運動控制模塊接收的編碼器反饋數據（實際位置），在推車機需要行走...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：383大小：123.89KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運動控制的纖維纏繞機控制系統(tǒng)設計

五軸聯(lián)動數控纖維纏繞機包括收線系統(tǒng)、伺服電機、引導小車和控制系統(tǒng)。纏繞機控制系統(tǒng)采用雙CPU結構模式...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：426大?。?76.92KB發(fā)布時間：2009-04-04

改進人工免疫算法在水下機器人運動控制中的應用研究

基于生物免疫系統(tǒng)的生理特性,以免疫系統(tǒng)T細胞、B細胞與免疫應答為基礎,引入了免疫算法,其結構簡單,易于...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：517大?。?51.15KB發(fā)布時間：2009-04-04

籃球對抗賽機器人的研究及實現(xiàn)

全面介紹了一種籃球對抗賽機器人的實現(xiàn)．目標是由機器人模擬人類進行籃球比賽，采用簡單技術實現(xiàn)復雜控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：545大?。?54.00KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運動控制器的伺服電機同步控制插補算法改進

介紹了建筑物整體平移中的電機同步運動問題，并以運動控制器GT200-SV為實驗基礎，闡述系統(tǒng)的硬件組成和...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：413大?。?93.78KB發(fā)布時間：2009-04-04

DSP與運動控制芯片的交流何服系統(tǒng)設計

介紹一套基于DSP和IRMCK201的雙CPU PMSM位置伺服系統(tǒng)，重點介紹該系統(tǒng)結構及軟硬件的設計方案。實驗結果...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：403大?。?20.86KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于遺傳算法的平面欠驅動機器人模糊控制

以平面欠驅動機器人為研究對象，對其運動控制問題進行了研究，提出了一種基于遺傳算法的模糊控制新方法...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1047大?。?54.74KB發(fā)布時間：2009-04-04