運(yùn)動控制

開關(guān)磁阻電機(jī)平面運(yùn)動控制系統(tǒng)的分析與控制

提出了基于開關(guān)磁阻電機(jī)原理的平面電機(jī)設(shè)計(jì)方案,構(gòu)建了平面開關(guān)磁阻電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)平臺。與傳統(tǒng)的X 2Y...[查看詳情]

標(biāo)簽：平面開關(guān)磁阻電機(jī)|直接驅(qū)動系統(tǒng)|有限元分析|雙環(huán)PID格式：rar下載次數(shù)：515大?。?.15MB發(fā)布時間：2009-06-04

導(dǎo)管架調(diào)平器模型樣機(jī)提升運(yùn)動控制的電液比例液壓系統(tǒng)研究

分析了提升油缸電液比例閉環(huán)位置控制系統(tǒng), 闡述了其工作原理; 建立了該控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型; 利用MAT2LAB...[查看詳情]

標(biāo)簽：導(dǎo)管架調(diào)平器|模型樣機(jī)|電液比例控制|PID校正格式：rar下載次數(shù)：574大?。?70.19KB發(fā)布時間：2009-06-04

基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動控制研究

以ARM微處理器為核心，構(gòu)建漿果采摘機(jī)械手的運(yùn)動控制系統(tǒng)。并對該系統(tǒng)的硬件和軟件分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，提出了...[查看詳情]

標(biāo)簽：ARM|采摘機(jī)械手|運(yùn)動控制格式：rar下載次數(shù)：618大小：156.96KB發(fā)布時間：2009-06-04

基于SMP 運(yùn)動控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)

主要介紹了基于SMP 控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件通訊平臺和軟件架構(gòu)， 利用Visual Basic 開發(fā)的機(jī)器人...[查看詳情]

標(biāo)簽：SMP 系統(tǒng)|軟件運(yùn)動控制|軌跡可再現(xiàn)|示教操作格式：rar下載次數(shù)：445大?。?24.37KB發(fā)布時間：2009-06-03

基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文以AT89S52 單片機(jī)為核心構(gòu)成云臺控制器，通過8279 鍵盤、顯示接口芯片實(shí)現(xiàn)外部控制信息的輸入以及步...[查看詳情]

標(biāo)簽：單片機(jī)|云臺控制器|步進(jìn)電機(jī)|轉(zhuǎn)速|(zhì)鍵盤格式：rar下載次數(shù)：482大?。?3.25KB發(fā)布時間：2009-06-03

基于雙口RAM芯片的數(shù)控運(yùn)動控制卡接口電路設(shè)計(jì)

簡介IDT7005芯片，一種基于IDT7005芯片的數(shù)控運(yùn)動控制卡接口電路和ispGAL20V8B的控制電路程序設(shè)計(jì)[查看詳情]

標(biāo)簽：雙口RAM|數(shù)控運(yùn)動控制卡|接口電路設(shè)計(jì)格式：rar下載次數(shù)：559大?。?72.40KB發(fā)布時間：2009-05-31

基于ARM數(shù)控系統(tǒng)的PC/104總線設(shè)計(jì)

根據(jù)基于ARM處理器的數(shù)控系統(tǒng)的需要,通過對EP9315開發(fā)板的研究與實(shí)驗(yàn),提出一種在ARM數(shù)控系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)PC/10...[查看詳情]

標(biāo)簽：ARM|PC/104|數(shù)控系統(tǒng)格式：rar下載次數(shù)：528大?。?40.81KB發(fā)布時間：2009-05-31

同步運(yùn)動控制在沖壓自動化中的應(yīng)用

沖壓自動化技術(shù)在近十幾年得到了飛速發(fā)展，從早期的壓力機(jī)與機(jī)械手之間依靠順序控制實(shí)現(xiàn)上下料，發(fā)展到...[查看詳情]

標(biāo)簽：同步運(yùn)動控制|沖壓自動化格式：rar下載次數(shù)：531大小：810.33KB發(fā)布時間：2009-05-30

基于Proteus 的PC 機(jī)對步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制仿真

一種基于Proteus 仿真實(shí)現(xiàn)的上位機(jī)對下位機(jī)控制對象—步進(jìn)電機(jī)的控制。上位機(jī)軟件由VB 開發(fā)，下位機(jī)由Pr...[查看詳情]

標(biāo)簽：Proteus|步進(jìn)電機(jī)|串口通信|MSC-51格式：rar下載次數(shù)：545大?。?86.83KB發(fā)布時間：2009-05-29

電動汽車運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對電動汽車（ EV） 低速理想車況運(yùn)動, 實(shí)現(xiàn)了一種雙后輪獨(dú)立驅(qū)動運(yùn)動控制系統(tǒng)。整車由兩個獨(dú)立控制的...[查看詳情]

標(biāo)簽：雙輪獨(dú)立驅(qū)動|電動汽車|電助力轉(zhuǎn)向|直流無刷電格式：rar下載次數(shù)：565大?。?22.98KB發(fā)布時間：2009-05-28