機(jī)器視覺

基于機(jī)器視覺的光斑中心高精度實時檢測

本文采用DirectShow技術(shù)實時獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級圖像邊緣,再使用二階空間...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：711大?。?33.62KB發(fā)布時間：2009-05-31

基于濾波器的機(jī)器人滑模控制及仿真

針對機(jī)器人這一高度非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，首先著重從滑模面設(shè)計、滑模條件方面的工作進(jìn)行了深入的探討[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：649大?。?42.42KB發(fā)布時間：2009-04-29

工業(yè)機(jī)器人在特殊位形下的瞬時運(yùn)動

本文具體分析了工業(yè)機(jī)器人在特殊位形下的瞬時運(yùn)動，以ＳＴＡＮＦＯＲＤ機(jī)器人為例，分析其在特殊位形下...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：784大?。?39.28KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機(jī)械人夾持器機(jī)構(gòu)的研究

介紹工業(yè)機(jī)械人夾持器機(jī)構(gòu)。 [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：786大小：175.18KB發(fā)布時間：2009-04-13

六自由度并聯(lián)機(jī)器人在金屬切削機(jī)床中的應(yīng)用

本文編譯了并聯(lián)機(jī)器人在金屬切削機(jī)床中的應(yīng)用，詳細(xì)敘述了該新型機(jī)床的性能特點(diǎn)、試驗分析及應(yīng)用前景，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：748大?。?50.69KB發(fā)布時間：2009-04-13

機(jī)器人視覺在自動裝配線中的應(yīng)用

機(jī)器人視覺系統(tǒng)的幾個基本問題（包括圖像濾波、邊級識別和工年位姿的確定等）進(jìn)行了分析，并在此基礎(chǔ)上...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：823大?。?60.30KB發(fā)布時間：2009-04-13

雙工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)復(fù)雜作業(yè)實驗研究

就雙機(jī)器人搬運(yùn)剛體之外的復(fù)雜作業(yè)提出了面向操作物的運(yùn)動描述與規(guī)劃方法，以及適應(yīng)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：700大?。?28.63KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機(jī)器人選型智能系統(tǒng)的研究

本文論述了機(jī)器人選用問題的兩種智能方法，一種是機(jī)器人選型智能數(shù)據(jù)庫；另一種是機(jī)器人選型專家系統(tǒng)。 [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：754大?。?9.00KB發(fā)布時間：2009-04-13

基于變頻控制的仿形噴涂機(jī)器人FPT—1

介紹變頻控制的仿形噴涂機(jī)器人FPT—1。 [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：680大?。?5.39KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機(jī)器人通用控制器研究開發(fā)

本文對機(jī)器人控制器的體系結(jié)構(gòu)和發(fā)展進(jìn)行了論述，針對傳統(tǒng)機(jī)器人控制器所采用的上下兩級的分級控制結(jié)構(gòu)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：681大?。?99.90KB發(fā)布時間：2009-04-13