本文采用DirectShow技術(shù)實時獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級圖像邊緣,再使用二階空間...[查看詳情]
針對機(jī)器人這一高度非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng),首先著重從滑模面設(shè)計、滑模條件方面的工作進(jìn)行了深入的探討[查看詳情]
本文具體分析了工業(yè)機(jī)器人在特殊位形下的瞬時運(yùn)動,以STANFORD機(jī)器人為例,分析其在特殊位形下...[查看詳情]
工業(yè)機(jī)械人夾持器機(jī)構(gòu)的研究
介紹工業(yè)機(jī)械人夾持器機(jī)構(gòu)。 [查看詳情]
六自由度并聯(lián)機(jī)器人在金屬切削機(jī)床中的應(yīng)用
本文編譯了并聯(lián)機(jī)器人在金屬切削機(jī)床中的應(yīng)用,詳細(xì)敘述了該新型機(jī)床的性能特點(diǎn)、試驗分析及應(yīng)用前景,...[查看詳情]
機(jī)器人視覺系統(tǒng)的幾個基本問題(包括圖像濾波、邊級識別和工年位姿的確定等)進(jìn)行了分析,并在此基礎(chǔ)上...[查看詳情]
雙工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)復(fù)雜作業(yè)實驗研究
就雙機(jī)器人搬運(yùn)剛體之外的復(fù)雜作業(yè)提出了面向操作物的運(yùn)動描述與規(guī)劃方法,以及適應(yīng)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的...[查看詳情]
本文論述了機(jī)器人選用問題的兩種智能方法,一種是機(jī)器人選型智能數(shù)據(jù)庫;另一種是機(jī)器人選型專家系統(tǒng)。 [查看詳情]
介紹變頻控制的仿形噴涂機(jī)器人FPT—1。 [查看詳情]
本文對機(jī)器人控制器的體系結(jié)構(gòu)和發(fā)展進(jìn)行了論述,針對傳統(tǒng)機(jī)器人控制器所采用的上下兩級的分級控制結(jié)構(gòu)...[查看詳情]