近期，海德漢及旗下AMO、RENCO和RSF攜機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的完整產(chǎn)品線共同亮相中國國際機(jī)床展（CIMT 2025）。亮點(diǎn) 產(chǎn)品為高級機(jī)器人應(yīng)用的雙編碼器和輔助編碼器，在海德漢展位上，觀眾在協(xié)作式機(jī)器人演示設(shè)備上體驗(yàn)到輔助編碼器的神奇 功效，不僅可提高協(xié)作式機(jī)器人的精度，還提供碰撞監(jiān)測功能，且無需另外使用扭矩傳感器。

文 / 約翰內(nèi)斯·海德漢博士（中國）有限公司

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1 海德漢KCI 120 Dplus感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器： 高級機(jī)器人的新選擇

海德漢KCI 120 Dplus雙編碼器一體雙能，提供電機(jī)反饋 和位置測量功能。為實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能，此編碼器采用一個(gè)讀 數(shù)頭和兩個(gè)獨(dú)立的感應(yīng)式掃描碼盤。在齒輪箱的后方測量軸 位置，補(bǔ)償多關(guān)節(jié)、高動(dòng)態(tài)性能機(jī)器人無法避免的誤差。為 確保優(yōu)異的通用性，海德漢提供三個(gè)版本的KCI 120 Dplus供 用戶選擇，中心讀數(shù)頭和兩個(gè)獨(dú)立碼盤/軸轂組件可配不同空 心軸的直徑和安裝尺寸。因此，豐富可選的KCI 120 Dplus小 巧緊湊，易于安裝，且支持廣泛的機(jī)器人應(yīng)用，包括加工應(yīng) 用。這些編碼器采用功能安全的EnDat 2.2串行接口，支持高 安全性應(yīng)用，例如協(xié)作式機(jī)器人。

2 高精度和高安全性的協(xié)作式機(jī)器人：輔助 編碼器的碰撞監(jiān)測功能

通常在機(jī)器人關(guān)節(jié)處設(shè)旋轉(zhuǎn)編碼器，用其反饋電機(jī)位 置信息，如果另外通過輔助編碼器反饋?zhàn)兯傧湎掠蔚奈恢眯?息，機(jī)器人設(shè)計(jì)工程師可擁有更強(qiáng)能力，而不再限于單純提 高機(jī)器人精度，還能檢測機(jī)器人受力的影響和分析各個(gè)關(guān)節(jié) 處的齒輪傳動(dòng)力。協(xié)作式機(jī)器人制造商可用此數(shù)據(jù)進(jìn)行碰撞 監(jiān)測，而無需另外使用扭矩傳感器。
CIMT 2025展會(huì)的海德漢展位上，協(xié)作式機(jī)器人展示裝 置內(nèi)設(shè)有海德漢集團(tuán)生產(chǎn)的輔助編碼器，觀眾可體驗(yàn)其力測 量功能。觀察測力計(jì)，觀眾可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的受力始終在 所定義的受力閾值范圍內(nèi)，當(dāng)受力超過100 Nm時(shí)，自動(dòng) 切斷電源，而100 Nm是協(xié)作式機(jī)器人與人體間碰撞的關(guān) 鍵限值。

3 AMO和RSF的模塊型角度編碼器：支持不 同軸徑機(jī)器人電機(jī)的輔助編碼器

如果機(jī)器人制造商為機(jī)器人的每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸配高精度角 度編碼器，則可顯著提高機(jī)器人的絕對位置精度；將輔助 編碼器安裝在齒輪傳動(dòng)系的下游，可測量機(jī)器人各關(guān)節(jié)的 實(shí)際位置。
模塊型解決方案是這類應(yīng)用的理想選擇，例如AMO的 WMRA角度編碼器或RSF新款MCR 16角度編碼器。模塊化 的設(shè)計(jì)可配柵鼓或測量環(huán)及分離式讀數(shù)頭，對于大直徑軸 和安裝空間有限的應(yīng)用，這些編碼器是用戶的理想選擇。 AMO的感應(yīng)式輔助編碼器設(shè)計(jì)堅(jiān)固和機(jī)械應(yīng)用靈活；RSF的 MCR 16為光電掃描編碼器，信號質(zhì)量高，可測量大直徑軸 的絕對位置。