摘要：本文簡要論述了全自動VTM5925車銑復合加工中心的整體結構、具備的功能，以及在智能化功能方面的應用情況。

1 前言
現階段高精度全自動加工機床市場主要被國外廠商所壟斷，但購買國外機床的成本是國內機床的2倍或更多，因此高端全自動加工機床的國產化開發(fā)工作迫在眉睫。

2 具體配置
為此武漢重型機床集團設計研發(fā)了國內首臺可進行全自動加工的、高智能化的車銑復合加工中心VTM5925機床。
全自動、高智能化車銑復合加工中心VTM5925機床適用于：工作臺移動雙柱立式銑車加工中心，配有2個數控車銑復合刀架；適合于各種鑄鐵、鋼及合金、有色金屬、非金屬材料等的粗精車削，可以加工內外圓柱、內外圓錐、平面、溝槽、螺紋以及各種旋轉曲面體?；韮戎勉娸S，在配置一定的附件后，還具有銑、銳、鉆、攻絲等功能。
該機床主要用于冶金、礦山、能源、電力、船舶、交通等行業(yè)大型/特大型回轉體類零件的粗加工、半精加工、精加工，該機床具有良好的系統剛性，以及高精度、高效率、高穩(wěn)定性及可靠性等特點。
（1）機械方面
在機械方面，全自動VTM5925車銑復合加工中心有以下幾個運動軸：
· 橫向X軸；
· 垂直向Z軸；
· Y軸：工作臺底座在床身上前后移動；
· W軸：橫梁沿立柱導軌上下升降移動，滿足不同工件高度的需要，加工時橫梁夾緊不參與進給；
· B軸：數控擺角銑頭繞Y軸轉動；
· C軸：工作臺銑削分度運動；
· SPl軸：工作臺車削主軸旋轉運動；
· SP2軸：刀架銑軸旋轉運動。
其中，X、Y、Z、B、C軸為數控軸，X、Y、Z、B、C可以任意四軸聯動銑削加工，X、Z兩軸可聯動車削加工。

（２）電氣及智能化
在電氣及智能化方面，全自動VTM5925車銑復合加工中心配有最新西門子ONE數控系統，機床具有恒線速度切削和車螺紋的功能；配有測量銑刀的NC4激光對刀儀，測量車刀的RP3刀具測量儀，測量工件的RMP60工件測量儀；具備西門子的IDC和ILC自適應功能，S03三D防碰撞功能；具有OPCUA功能，便于第三方采集數據。

此外，全自動VTM5925車銑復合加工中心還配有一個裝附件的盤式刀庫和一個具有60把刀的鏈式刀庫，鏈式刀庫采用西門子的刀庫管理進行控制。

VTM5925車銑復合加工機床是武漢重型機床集團首次應用刀庫管理，實現控制車銑兩個主軸進行不同類型刀具的換刀。因此，調試時曾遇到很多困難，首先就是車銑切換后主軸上的刀具號沒有，還有就是刀庫機械手臂換刀時出錯等等，經過技術人員的不斷研究，終于形成了如圖3中包括兩個主軸和四個機械手臂這樣的刀具表，并編寫了復雜的PLC程序，最終可以進行可靠而準確的換刀。
(3)智能化應用
在智能化方面，VTM5925車銑復合加工機床還匹配了多個智能化功能軟件，其中包括：
①西門子ILC智能負載控制功能
根據直線軸或旋轉軸的實際負載慣量變化，按預先定義的特性曲線自適應調整控制參數，如加速度、加加速度、位置環(huán)或速度環(huán)等控制參數，從而獲得機床軸的最優(yōu)動態(tài)響應。借助于CYCLE782，可自動測量實際負載重量。當負載慣量變化時，智能負載控制（ILC）功能可自適應調整控制參數，以充分利用機床動態(tài)性能，獲得最優(yōu)動態(tài)響應，從而縮短加工時間，獲得極佳的控制精度和加工精度。
②西門子IDC智能動態(tài)控制
根據軸位置或速度變化，按預先定義的特性曲線自適應調整控制參數，如位置環(huán)增益、力矩前饋慣量、驅動數據等控制參數，從而獲得機床軸的最優(yōu)動態(tài)響應。機床軸位置或速度發(fā)生變化時，智能動態(tài)控制（IDC）功能自適應調整控制參數，在整個加工區(qū)域內，保證更高的軸動態(tài)特性，以充分利用機床動態(tài)特性，從而縮短加工時間，獲得更高的控制精度和加工精度。
③西門子S03防碰撞功能
監(jiān)控機床可移動部件的3D模型的位置關系，在機床使用過程中，防止各個移動部件出現碰撞；當有可能產生碰撞危險時，數控系統將發(fā)出報警，使整個機床停止工作。防碰撞功能在手動、MDA、自動模式中都可生效。機床碰撞過程可以顯示在同步記錄中，圖4、5為制作完成的圖片展示。

3 小結
VTM5925車銑復合加工機床研制成功后，可進行四軸聯動、刀尖跟隨、銑功能與車功能自由切換連續(xù)加工等工作任務，具有全自動的刀具在線檢測、工件在線檢測、后臺數控監(jiān)控、刀具管理、子妹刀等功能，解決了我國高價采購國外機床的“卡脖子”難題，同時也提升了國內大型加工中心的智能化水平。