摘要；折疊機(jī)主要被用于將卷型原紙加工成條型抽紙，是生產(chǎn)抽紙的核心設(shè)備，隨著市場(chǎng)的高速發(fā)展以及折疊機(jī)工藝的不斷進(jìn)步，國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)于折疊機(jī)的需求也發(fā)生了顯著變化，英威騰折疊機(jī)控制系統(tǒng)方案應(yīng)運(yùn)而生，以國(guó)產(chǎn)化的優(yōu)質(zhì)解決方案，滿足企業(yè)對(duì)于折疊機(jī)品質(zhì)的全方位需求。

1 折疊機(jī)設(shè)備介紹
折疊機(jī)主要被用于將卷型原紙加工成條型抽紙，又稱為抽紙機(jī)，是生產(chǎn)抽紙的核心設(shè)備，其重要性不言而喻。傳統(tǒng)的折疊機(jī)市場(chǎng)長(zhǎng)期被海外品牌占據(jù)，然而，隨著市場(chǎng)的高速發(fā)展以及折疊機(jī)工藝的不斷進(jìn)步，國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)于折疊機(jī)的需求也發(fā)生了顯著變化。如今，企業(yè)不僅追求更高的產(chǎn)能和更靈活的工藝，還對(duì)成本管控提出了更高的要求。在這樣的背景下，英威騰折疊機(jī)控制系統(tǒng)方案應(yīng)運(yùn)而生，以國(guó)產(chǎn)化的優(yōu)質(zhì)解決方案，滿足企業(yè)對(duì)于折疊機(jī)品質(zhì)的全方位需求。
2 項(xiàng)目背景
某客戶的折疊機(jī)控制系統(tǒng)目前面臨的主要問(wèn)題包括：
（1）產(chǎn)能不足：客戶現(xiàn)有折疊機(jī)生產(chǎn)速度無(wú)法提升，需要采用全伺服方案來(lái)提升節(jié)拍，獲取競(jìng)爭(zhēng)力。
（2）工藝靈活性差：傳統(tǒng)折疊機(jī)在調(diào)整工藝參數(shù)時(shí)操作復(fù)雜，難以適應(yīng)不同規(guī)格和材質(zhì)的紙巾生產(chǎn)。
（3）成本高昂：高昂的維護(hù)費(fèi)用和能源消耗增加了生產(chǎn)成本，影響了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
為了解決上述這些問(wèn)題，該企業(yè)決定引入英威騰折疊機(jī)控制系統(tǒng)方案，以期實(shí)現(xiàn)折疊機(jī)的高效智能化升級(jí)。
3 設(shè)備原理
目前折疊機(jī)按生產(chǎn)工藝分為單插機(jī)、復(fù)插機(jī)和雙插機(jī)，復(fù)插機(jī)兼顧了效率和成本，是現(xiàn)在大多數(shù)設(shè)備的首選方案，本文講的也是復(fù)插型折疊機(jī)，主要工藝流程分為如圖1、圖2所示的七個(gè)步驟。

4 英威騰折疊機(jī)控制方案架構(gòu)

（1）重點(diǎn)與難點(diǎn)
· 設(shè)備傳統(tǒng)方案機(jī)械結(jié)構(gòu)限制無(wú)法提速，采用同步和定位方案，調(diào)試參數(shù)多，且各參數(shù)間耦合關(guān)系弱，調(diào)試難度大、耗時(shí)久；
· 設(shè)備生產(chǎn)不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)，凸輪參數(shù)不同使主速度上限有別，各軸配合分紙動(dòng)作時(shí)，主機(jī)過(guò)快可能導(dǎo)致軸動(dòng)作銜接不上而報(bào)警或撞機(jī)，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)停擺，給用戶造成經(jīng)濟(jì)損失。
（2）解決思路
①更改機(jī)械機(jī)構(gòu)，采用伺服電子凸
輪控制方式，優(yōu)化計(jì)算方式，減少參數(shù)配置，僅需調(diào)試幾個(gè)凸輪點(diǎn)，即可完成設(shè)備調(diào)試。
②設(shè)備生產(chǎn)不同規(guī)格產(chǎn)品對(duì)應(yīng)不同凸輪參數(shù)時(shí)，主速度上限是不一樣的，各個(gè)軸配合完成分紙動(dòng)作，主機(jī)速度太快，整個(gè)長(zhǎng)周期里面軸動(dòng)作不一定都能銜接的上，動(dòng)作銜接不上要么報(bào)警要么撞機(jī)，因此，系統(tǒng)可通過(guò)程序計(jì)算所有動(dòng)作的周期，來(lái)反推主機(jī)最大速度，然后限制主機(jī)的最大速度，從而減少報(bào)警停機(jī)。
（3）系統(tǒng)架構(gòu)
英威騰折疊機(jī)控制系統(tǒng)方案采用了先進(jìn)的TM753運(yùn)控型控制器、DA200 EtherCAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器，以及VS-102QS觸摸屏等設(shè)備，通過(guò)電子凸輪功能和多軸復(fù)合同步，實(shí)現(xiàn)了高速折疊分紙和折尾動(dòng)作，系統(tǒng)架構(gòu)如圖3所示。
（4）參數(shù)配置與調(diào)試（圖5）
在系統(tǒng)安裝完成后，工程師進(jìn)行了詳細(xì)的參數(shù)配置和調(diào)試工作。為了解決換產(chǎn)品生產(chǎn)調(diào)整工藝參數(shù)操作復(fù)雜的問(wèn)題，通過(guò)程序自動(dòng)判斷參數(shù)是否正確，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。調(diào)試過(guò)程中，技術(shù)人員對(duì)前后插、前后升降、承接等部件進(jìn)行了精細(xì)調(diào)整，確保其跟隨主機(jī)伺服電機(jī)走凸輪同步。
（5）生產(chǎn)運(yùn)行與監(jiān)控
系統(tǒng)上線后，折疊機(jī)的運(yùn)行速度穩(wěn)定在100m/min，高速時(shí)可達(dá)到120m/min，完全滿足了企業(yè)的生產(chǎn)需求。通過(guò)觸摸屏，操作人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行參數(shù)調(diào)整和故障診斷（圖6）。

5 客戶收益
· 提效創(chuàng)利
系統(tǒng)最高加工效率可達(dá)120米/分鐘，或20條/分鐘，生產(chǎn)效率提升20%，降低了單位成本，增強(qiáng)了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力；
· 品質(zhì)提升
凸輪工藝讓動(dòng)作配合更流暢，杜絕了飄紙、漏紙現(xiàn)象的發(fā)生，位置一致性更高，疊紙方正，成品造型美觀；
· 降低調(diào)試和維護(hù)成本
通過(guò)優(yōu)化工藝參數(shù)，使得現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試更加便捷，調(diào)試時(shí)間由之前的3~7天縮短到0.5~1天；自動(dòng)測(cè)算主機(jī)最大速度，減少停機(jī)和售后維護(hù)率80%以上，為客戶贏得良好口碑。
6 結(jié)語(yǔ)
英威騰系統(tǒng)方案在某印包客戶的實(shí)際應(yīng)用中，已經(jīng)取得了顯著的成效。復(fù)插機(jī)目前速度穩(wěn)定在100m/min，高速時(shí)可達(dá)120m/min，完全滿足了客戶的使用需求，并且在穩(wěn)定操作和方便性方面表現(xiàn)出色，解決了客戶難題，為客戶贏得了市場(chǎng)和口碑，保證了終端工廠穩(wěn)定生產(chǎn)，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。
同時(shí)，本項(xiàng)目也體現(xiàn)了英威騰整體解決方案能力，除了折疊線方案外，英威騰還具備切紙機(jī)方案、單包機(jī)方案、中包機(jī)方案、復(fù)卷封口線方案等紙巾機(jī)械整線方案和其他行業(yè)整體解決方案，能夠?yàn)榭蛻籼峁┤轿坏闹С?，助力企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。