摘要：Physik Instrumente（PI）公司的H-811.I2小型六足位移臺(tái)占地面積小，其可靠性在長期高頻次應(yīng)用中獲得驗(yàn)證，在光學(xué)制造、自動(dòng)化、硅光子學(xué)及微組裝領(lǐng)域表現(xiàn)優(yōu)秀。該六自由度（6DoF）定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了尺寸、有效載荷與性能的完美平衡，六足位移臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊，可高效無縫集成至嚴(yán)苛應(yīng)用與復(fù)雜系統(tǒng)中， 并提供超高精度與核心規(guī)格參數(shù)承諾。得益于極短交貨期，PI還滿足工業(yè)領(lǐng)域?qū)焖俟┴浀膰?yán)苛需求。

1 應(yīng)對生產(chǎn)挑戰(zhàn)：多軸定位小型六足位移臺(tái)

如何破解狹小空間與緊迫周期下的精密定位難題？ H-811.I2小型六足位移臺(tái)經(jīng)過精心打造，專為輕松駕馭各類復(fù)雜定位任務(wù)而生：
· 六自由度設(shè)計(jì)，尺寸、有效載荷與性能完美平衡；
· 經(jīng)長期認(rèn)證的品質(zhì)保障與關(guān)鍵規(guī)格承諾；
· 交貨期短，易于集成。
借助六組同步控制的促動(dòng)器，H-811.I2平臺(tái)可在所有自由度（三個(gè)平移軸和三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸）中實(shí)現(xiàn)超高精度負(fù)載定位
與對準(zhǔn)。該六足位移臺(tái)結(jié)構(gòu)極為緊湊，適用于微裝配中的工具或工件定位、硅光子學(xué)中的光纖對準(zhǔn)，或功能測試中的運(yùn)動(dòng)仿真等應(yīng)用場景。這意味著，H-811.I2可顯著提升復(fù)雜生產(chǎn)流程與測量過程的效率?？勺杂啥x的旋轉(zhuǎn)中心，為各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供出色的靈活性。
微型六足機(jī)器人的速度可達(dá)20mm/s，并以保證的精度值脫穎而出：最小增量運(yùn)動(dòng)低至0.08μm，重復(fù)性為±0.06μm。最大行程為±17mm或±21°。此外，系統(tǒng)還可在長運(yùn)行時(shí)間下實(shí)現(xiàn)可靠定位，其設(shè)計(jì)有效載荷為5kg。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊，設(shè)計(jì)壽命長達(dá)兩千萬個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，可在狹小空間內(nèi)提供頂級性能。對于特殊應(yīng)用環(huán)境，可選用真空兼容版本（真空度達(dá)10-6hPa）。
（1）易于集成和控制
這款功能強(qiáng)大的六足位移臺(tái)控制器可確保并聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的便捷集成與直觀控制：所有目標(biāo)位置均可在直角坐標(biāo)系中進(jìn)行控制。參考坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)中心的位置和對準(zhǔn)可在軟件中輕松定義，并根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整。為簡化實(shí)施，仿真程序可以計(jì)算并可視化工作區(qū)。
（2）優(yōu)秀品控與可靠交付
PI擁有大規(guī)模六足位移臺(tái)生產(chǎn)能力，并可根據(jù)客戶需求靈活調(diào)整。工廠具有現(xiàn)代化布局，融合了自動(dòng)化、數(shù)字化、精益生產(chǎn)與人體工學(xué)。PI持續(xù)優(yōu)化工藝流程，以確保優(yōu)秀品控與極短交貨期?？焖俟┴浤芰蓭椭髽I(yè)更好地響應(yīng)客戶需求，鞏固市場地位，并保持競爭力。 每個(gè)六足位移臺(tái)出廠前均經(jīng)過全面終檢，以確保產(chǎn)品質(zhì)量與規(guī)格參數(shù)承諾。

2 H-811.I2常見問題Q&A
（1）提問1：為何選擇H-811.I2等六軸定位系統(tǒng)？
A：PI六足位移臺(tái)不僅能在六自由度空間（X, Y, Z, ΘX, ΘY, ΘZ）實(shí)現(xiàn)超精密運(yùn)動(dòng)與對準(zhǔn)，更以超高精度、穩(wěn)定性與緊湊性聞名業(yè)界。六個(gè)促動(dòng)器直接移動(dòng)單一平臺(tái)，確保出色的剛性與動(dòng)態(tài)性能。旋轉(zhuǎn)中心（樞軸點(diǎn)）和參考坐標(biāo)系的方向可通過軟件命令快速輕松地定義。
（2）提問2：H-811.I2是否支持多方向安裝？
A：H-811.I2支持水平、垂直或倒置安裝，為各種應(yīng)用提供優(yōu)秀靈活性。有效載荷因安裝方向而異。PI提供仿真軟件，可精準(zhǔn)計(jì)算任意位置下的驅(qū)動(dòng)力參數(shù)。
（3）提問3：如何控制H-811.I2？
A：六足位移臺(tái)控制器可對6自由度系統(tǒng)進(jìn)行簡單直觀的控制，所有目標(biāo)位置均可在直角坐標(biāo)系中進(jìn)行控制?？刂破饔?jì)算必要的促動(dòng)器運(yùn)動(dòng)軌跡，以實(shí)現(xiàn)所需的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。
（4）提問4：H-811.I2支持哪些軟件？
A：免費(fèi)軟件包支持工件和工具坐標(biāo)系，并提供仿真工具以保護(hù)關(guān)鍵組件。此外，PIVirtualMove軟件可對H-811.I2的行程、對準(zhǔn)、力與扭矩進(jìn)行建模分析，同時(shí)考慮旋轉(zhuǎn)中心與負(fù)載重心。
（5）提問5：有哪些典型應(yīng)用場景？
A：依托三十余年的深厚技術(shù)積淀，PI的六足位移臺(tái)在半導(dǎo)體制造、機(jī)器人技術(shù)、光子學(xué)及機(jī)電一體化等領(lǐng)域備受信賴。H-811.I2因其結(jié)構(gòu)緊湊且長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于光子學(xué)與精密裝配領(lǐng)域， 有效提升復(fù)雜制造和測量流程的效率。憑借剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與無刷直流電機(jī)技術(shù)，即便在膠合工藝等外部干擾環(huán)境下仍能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)主動(dòng)對準(zhǔn)。