著重研究了機器人控制系統(tǒng)的實時性提高和改進方法,提出了一種建立在RT—Linux基礎上的實時機器人控制系統(tǒng)。
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2009-04-09
基于OpenGL的工業(yè)機器人三維仿真設計與實現(xiàn)
研究了OpenGL在工業(yè)機器人仿真中的應用及其實現(xiàn)方法,利用OpenGL卓越的渲染功能對場景和機器人進行繪制,形成真實感比較強的...
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2009-04-06
本文針對變電站設備巡檢工作的實際情況,提出了一種基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的巡檢機器人控制系統(tǒng)的軟件體系結構;完成了在PC10...
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2009-04-03
本文以虛擬儀器開發(fā)平臺LabVIEW和圖像處理軟件IMAQ Vision為依托,利用計算機視覺技術,進行水果邊緣檢測。通過軟件實現(xiàn)了中...
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2009-03-31
根據(jù)熱處理爐的工作特點和熱處理工藝對溫度參數(shù)測量與控制的要求,高溫鹽浴爐溫度的測量采用輻射高溫計。如何使測量誤差減少...
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2009-04-02
通過對基于行為的機器人控制技術的研究,提出了一種實用的基于8259A中斷控制器的自主移動機器人仲裁系統(tǒng)的設計方案,闡述了其...
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2009-03-30
配電自動化的饋線自動化系統(tǒng)(以下簡稱配電自動化)一般由主站(前臺機、后臺機和服務器等)、現(xiàn)場設備(開閉所FTU、斷路器FT...
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2009-04-02
基于DM642機器視覺系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
針對機器視覺算法中數(shù)據(jù)量大、高速傳輸、復雜運算及網絡化的實際需要,設計了以AD9200為視頻采集A/D,DSPsTMS320DM642為核心...
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2009-03-25
產品新聞
更多>顛覆傳統(tǒng)加工!維宏VHTube一鍵實現(xiàn)變徑...
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性能躍升20%!維宏NK300CX Plus數(shù)控系統(tǒng)...
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